控制柜是桁架機器人的另一個關鍵性的組成部分，因為通俗來說控制柜就是桁架機器人的大腦。
控制柜會通過工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動桁架機器人完成相應的指令操作動作。

桁架機械手是目前工業(yè)應用中能夠實現(xiàn)自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。
它不僅能能夠搬運物體還能操作工具以便完成下達的各種作業(yè)。
市面上的桁架機械手，重點在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

由于現(xiàn)在原材料成本的上漲以及人員工資的每年調薪，工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品在市面上的單價又逐漸降低等現(xiàn)象，工廠節(jié)省開支提高效率是目前工作的重中之重。
桁架機械手擁有眾多優(yōu)點，如自動上下料取代了人工操作，這樣就大大提高了生產(chǎn)效率并且節(jié)約了人工成本。

面對不同的工作環(huán)境和工作任務只需要對其進行適當?shù)恼{整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現(xiàn)柔性化作業(yè)。
因此，桁架機器人能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對實現(xiàn)自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產(chǎn)線自動化的要求。
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