西門子PLC卡件6ES7321-1FF01-0AA0供應商我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產(chǎn)品潯之漫智控技術(上海)有限公司：西門子授權代理商現(xiàn)貨庫存；大量全新庫存，款到48小時發(fā)貨，無須漫長貨期西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產(chǎn)品選型、詢價、采購，敬請聯(lián)系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 如果尋址 I/O 的設備正常工作，則從一側(cè)讀取的信息始終可供兩個中央控制器使用。
發(fā)生故障時，受影響的中央控制器的 I/O模塊將停止工作。
使用單側(cè)組態(tài)：不需要很高可用性的工廠部分。
用于連接基于用戶程序的冗余 I/O。
此時，系統(tǒng)必須對稱設置。
高可用性（網(wǎng)管型組態(tài)）在網(wǎng)管型組態(tài)中，I/O 模塊為單通道設計，但由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 尋址。
網(wǎng)管型 I/O模塊可插入ET 200M 分布式 I/O 設備I/O 冗余操作系統(tǒng)版本 V3.1 或更高版本支持 I/O 冗余。
冗余 I/O 模塊成對冗余組態(tài)。
使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)極大的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS或信號模塊出現(xiàn)故障。
只有通過 PROFIBUS DP 連接的系統(tǒng)，才支持系統(tǒng)側(cè)冗余 I/O。
如果要操作連接到 PROFINET 的 I/O模塊，可以通過用戶程序完成。
組態(tài)選項支持以下組態(tài)：單側(cè) DP 從站采用冗余 I/O網(wǎng)管型 DP 從站采用冗余 I/O合適的 I/O 模塊相互冗余的模塊必須具有相同的類型和設計（例如，都是集中式或都是分布式）。
對插槽沒有規(guī)定。
但是，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。
關于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。
FM 和 CP 冗余功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可以在兩種不同的組態(tài)中冗余使用：網(wǎng)管型冗余組態(tài)：FM/CP 可以雙重連接到單獨的 ET 200M 或一個網(wǎng)管型 ET 200M。
雙通道冗余組態(tài)：可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側(cè)組態(tài)）。
模塊冗余以不同的方式實現(xiàn)：由用戶編程：在功能模塊和 SIMATIC CP 上，冗余功能通常可由用戶編程。
確定活動模塊并檢測可能的故障以啟動切換。
所需程序?qū)诰哂腥哂郌M/CP 的單個 CPU 的程序：操作系統(tǒng)直接支持。
對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余。
有關詳細信息，請參見“通信"部分。
功能容錯通訊帶有容錯通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型，該通信類型具有以下特點：可用性更高：發(fā)生故障時，憑借其多達4個的冗余連接，可以繼續(xù)通信。
必要的切換工作對于用戶來說是透明的。
工作簡單；容錯處理對于用戶也是透明的。
可使用用于標準通訊的用戶程序，無需修改。
冗余功能的定義僅需在參數(shù)化階段就可以完成。
容錯通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。
對于 PC 來說，需要使用 Redconnect軟件包（參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)"）。
取決于對可用性的需求，可以使用不同的組態(tài)選項：單一總線或冗余總線。
線型拓撲和環(huán)型拓撲總線。
運行模式CPU417-4H、CPU414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H的所有必要附加功能：數(shù)據(jù)交換故障響應（控制轉(zhuǎn)換給備用設備）兩個子設備的同步自檢冗余原理S7-400H的工作符合“熱備份"模式的主動冗余原理（支持故障發(fā)生時的無重啟自動切換功能）。
根據(jù)該原理，在運行期間，兩個子單元都處于工作狀態(tài)。
當故障發(fā)生時，未出現(xiàn)故障的設備將獨立地接管過程控制。
為了確保平穩(wěn)的控制接管，必須通過中央控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在控制轉(zhuǎn)移期間，設備自動地使用相同的用戶程序相同的數(shù)據(jù)塊相同的過程圖像內(nèi)容相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，例如定時器、計數(shù)器、位存儲單元等這意味著，這兩個設備的更新操作始一樣，并可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。
I/O工作于冗余模式時，其結果將是：在沒的工作期間，兩個模塊均處于工作狀態(tài)，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器（也可以設置兩個傳感器）的信號，會對其結果進行比較，以將一致性的值提供給用戶以進一步處理。
對于冗余輸出來說，由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。
如果出現(xiàn)了故障，例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現(xiàn)了故障，則不再尋址故障模塊，且對故障進行報告處理，此后，僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作。
聯(lián)機修理工作完成之后，又可以尋址兩個模西門子PLC卡件6ES7321-1FF01-0AA0供應商塊。
