工業(yè)應(yīng)用中，桁架機械手主要從事垂直水平運動作業(yè)，有雙軸和多軸結(jié)構(gòu)，根據(jù)其負載、成本、技術(shù)含量的不同適合不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
可以替代人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

桁架機器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔著主要的操作任務(wù)，它有很多組成部分，如機械手、手腕、手臂、立柱等。

1、機械手，即直接參與加工和生產(chǎn)貨物的部分，通常與產(chǎn)品接觸。

2、手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位。

3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它和立柱是整個操作任務(wù)的主要部分。

4、基座不用說，它是整個執(zhí)行系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分。
不管是機械手、腕部、手臂和其他動作都是基于基座來完成的。

二、驅(qū)動系統(tǒng)

這是桁架機器人執(zhí)行生產(chǎn)、加工任務(wù)的驅(qū)動裝置，其組成有動力、調(diào)節(jié)和輔助設(shè)備。
我們常見的一些驅(qū)動方法包括液壓、氣壓、機械驅(qū)動方式。

桁架機械手爪通常通過電機、氣動或液壓系統(tǒng)驅(qū)動關(guān)節(jié)，結(jié)合傳感器和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)準確的抓取和操縱動作。
在工業(yè)自動化、流水線、倉儲物流等領(lǐng)域，機械手爪廣泛應(yīng)用于物體的抓取、搬運和排列，以提高生產(chǎn)效率，減少人工操作。