桁架機(jī)械手可以憑借可編程序來(lái)處理和執(zhí)行任務(wù)。
機(jī)械手主要由手臂、反轉(zhuǎn)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)部件及驅(qū)動(dòng)部件組成。
經(jīng)過(guò)對(duì)工件外形或工件上定位支撐點(diǎn)定位夾持工件。
例如，在轎車(chē)發(fā)起機(jī)加工柔性主動(dòng)線物流運(yùn)送中，桁架機(jī)械手的夾持模塊會(huì)依據(jù)缸體、缸蓋、曲軸等工件的外形特色。
柔性機(jī)械手上選用氣缸和電機(jī)進(jìn)行定位和夾持模塊的切換驅(qū)動(dòng)，一套機(jī)械手可完結(jié)不同品種的工件轉(zhuǎn)移作業(yè)。

桁架機(jī)器人機(jī)械夾持器的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)多種多樣，常見(jiàn)的形式有爪式、鉗式、夾持式等。
抓手通常由可開(kāi)啟和閉合的爪組成，它們可以抓取物體。
鉗子式機(jī)械夾持器類(lèi)似于一副鉗子，它能容納物體并施加一定的壓力。
夾持器通常由兩個(gè)移動(dòng)的夾持器組成，它們可以容納物體并具有更大的靈活性。

第七軸機(jī)器人設(shè)備在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車(chē)間，產(chǎn)品制造經(jīng)過(guò)下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴(yán)格的質(zhì)量管理機(jī)制。
同時(shí)，公司通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系，以保障產(chǎn)品的高質(zhì)高產(chǎn)。