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繼電控制系統(tǒng)離不開(kāi)各種接觸器、繼電器等的接線。同樣的,PLC的編程,離不開(kāi)各種軟元件(編程元件)的應(yīng)用。而尋址方式,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是對(duì)各種軟元件的操作方式。PLC的軟元件,功能類似于繼電控制電路的按鈕、開(kāi)關(guān)、繼電器、計(jì)數(shù)器等,又因?yàn)镻LC是在繼電控制電路的基礎(chǔ)上發(fā)展來(lái)的,所以軟元件又被俗稱為各種繼電器。
1、位軟元件
位軟元件只有兩種狀態(tài),要么通要么斷,就像是一道門(mén),要么開(kāi)要么關(guān)。在FX2N PLC中的位元件有輸入繼電器X、輸出Y、 輔助繼電器M和狀態(tài)寄存器S,其中定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C的觸點(diǎn)也算位元件。除了X、Y能和PLC的外部電路直接連接,其他軟元件都是在PLC內(nèi)部各司其職。
在FX2N PLC中,不管是位元件還是字元件,只有X、Y是按八進(jìn)制排序,所以對(duì)于X、Y而言,是不會(huì)出現(xiàn)8、9兩個(gè)數(shù)字的,例如X8、Y9等。
X繼電器只有常開(kāi)、常閉兩種觸點(diǎn)狀態(tài),沒(méi)有線圈,但Y、M、S均有觸點(diǎn)和線圈。
除了X、Y,其他的軟元件都是按十進(jìn)制編排,例如位元件M、S,顯然出現(xiàn)M8、S9等是完全沒(méi)問(wèn)題的。
關(guān)于位元件和接下來(lái)提及的字元件的其他內(nèi)容,我在之前的文章有所講解,在此也不再過(guò)多講解。另外,對(duì)這些軟元件的理解,還是要結(jié)合梯形圖才能事半功倍哦。
2、字軟元件
如果說(shuō)位元件是只一個(gè)位置的座位,且把座位上有人看作1,無(wú)人看作0,那么,字元件就是一排有16個(gè)位置的座位,而且每一個(gè)位置都可能有人或無(wú)人,所以字元件由多個(gè)0和1組成。
在FX2N PLC中,字元件有很多,如定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V、Z,還有組合位元件Kn和常數(shù)K(十進(jìn)制)、H(十六進(jìn)制)。
組合位元件,顧名思義,是由多個(gè)位元件組成的字元件,當(dāng)然,它們除了可以組成位元件外,還可以組成八位、12位等的軟元件。組合位元件表示為Kn 組件起始號(hào),這里的n是表示組數(shù),每組有4位,而起始號(hào)表示組件的低編號(hào),例如K2X0,表示2組的8位組合位元件,從X0開(kāi)始到X7。
其實(shí),關(guān)于字元件的相關(guān)內(nèi)容,我在前面的文章同樣有講到過(guò),在這里也不打算展開(kāi)講解,但變址寄存器是接下來(lái)變址尋址的重點(diǎn),所以還是有必要提一下。
三菱FX的變址寄存器有V和Z各8個(gè),即V0~V7、Z0~Z7,它們兩者區(qū)別不大,用處相同。V、Z除了具有和數(shù)據(jù)寄存器D一樣存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的功能外,主要是用作運(yùn)算操作數(shù)地址的修改。
利用V、Z修改地址的尋址方式稱為變址尋址,它是PLC尋址方式的一種,除了變址尋址,PLC還有哪些尋址方式呢?
二、尋址方式
所謂尋址,是指尋找操作數(shù)的地址。大部分指令都有操作數(shù),這些指令尋址操作數(shù)的方式,在三菱FX中有三種:直接尋址、立即尋址和變址尋址。尋址方式的快慢直接影響到PLC的掃描速度,特別是對(duì)功能指令而言。
1、立即尋址
立即尋址中的“址”就是K、H常數(shù),一般是源址。也就是說(shuō)指令的操作數(shù)是一個(gè)常數(shù)。例如MOV K50 D10表示把常數(shù)K50移送到寄存器D10中,這里的“K50”就是MOV指令的源址,所以為立即尋址方式。立即尋址是速度快的尋址方式。
2、直接尋址
直接尋址是指操作數(shù)就是存放數(shù)據(jù)的地址。直接尋址方式的速度次于立即尋址,但它是大多數(shù)指令的尋址方式,包括基本邏輯指令和功能指令。
如下圖所示,源操作數(shù)D11是數(shù)據(jù)的地址,D11里面的內(nèi)容才是真正所需的數(shù)據(jù)。這就好比快遞存放柜,每個(gè)格子都有具體的編號(hào),這些編號(hào)就是地址,我們要存取快遞,可以直接輸入對(duì)應(yīng)格子的編號(hào)。
變址尋址,上文已提到過(guò),它是通過(guò)變址寄存器V、Z來(lái)修改操作數(shù)的地址。幾乎所有的軟元件都可以和V、D組合進(jìn)行變址,但具體能不能變址,還得看各個(gè)指令的要求,這在我上篇文章就有提到過(guò)一點(diǎn),功能指令中“·”的標(biāo)記就是和變址有關(guān),如下圖所示。
在三菱FX PLC中,可以進(jìn)行變址操作的軟元件具體有:X、Y、M、S、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、P和常數(shù)K、H。
變址尋址的應(yīng)用,我們以下圖的例子說(shuō)明。如MOV D1V1 D2是指把D1V1的數(shù)據(jù)送到D2中去,這里的D1V1代表的又是什么呢?
我們知道,V和Z作為變址寄存器,它們是字元件,本身就可以保持?jǐn)?shù)據(jù)的,若此時(shí)V1中所存的數(shù)據(jù)為K10,即十進(jìn)制的10,那么D1V1就表示了D1 10=D11,也就是說(shuō),源址從D1變成了D11,V1里的數(shù)據(jù)就是地址的偏移量。
顯然,V、Z變的只是軟元件的編址,而不會(huì)改變軟元件的類別,如上圖的軟元件是數(shù)據(jù)寄存器D,變址后的軟元件依然是D。
再如變址操作數(shù)X0Z0,已知變址寄存器Z0中的數(shù)據(jù)為K6,此時(shí)該操作數(shù)的地址是多少?相信大家都能馬上看出來(lái)X0Z0=K0 K6=X6,也就是此時(shí)該操作數(shù)的地址為X6。在這里要說(shuō)明的一點(diǎn)是:V0、Z0也可直接寫(xiě)成V、Z,所以X0Z0可以寫(xiě)成X0Z。
上文中提到,組合位元件也是可以變址的,例如K2M0V3,已知V3的內(nèi)容為K5。該組合位元件變址前的地址為M7~M0,組件起始號(hào)為M0,如下圖所示,可見(jiàn)變址后的地址為K2M5。
上文中提到,組合位元件也是可以變址的,例如K2M0V3,已知V3的內(nèi)容為K5。該組合位元件變址前的地址為M7~M0,組件起始號(hào)為M0,如下圖所示,可見(jiàn)變址后的地址為K2M5。 變址尋址,上文已提到過(guò),它是通過(guò)變址寄存器V、Z來(lái)修改操作數(shù)的地址。幾乎所有的軟元件都可以和V、D組合進(jìn)行變址,但具體能不能變址,還得看各個(gè)指令的要求,這在我上篇文章就有提到過(guò)一點(diǎn),功能指令中“·”的標(biāo)記就是和變址有關(guān),如下圖所示。
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