作為一種行走系統(tǒng)，機器人行走軸主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各種機器人，不同應用場景、各種特殊環(huán)境的需要。

地軌式第七軸可以承受輔助重型機器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不了；另外其成材、技術要求、價格也會有所不同，同等負載吊掛式比地軌式造價成本要高；技術安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復雜、難度高。

機器人第七軸安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按指定路線實行移動，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調試，速度都是可調的;而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)模杀ＷC其穩(wěn)定性和可靠性。

廣州第七軸機器人設備有限公司專注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機器人等設備的研發(fā)、生產調試，同時可提供工廠自動化搬運解決方案。產品廣泛應用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業(yè)領域。