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SIMATIC S7-200 SMART， 模擬 I/O SM AM06，2AI/1AO， 0..10V，0..5V，0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V， 11 Bit 分辨率

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?西門子PLC中的軟冗余和硬冗余是什么

軟冗余通俗的講就是軟件冗余，軟件冗余 (SWR) 是一個(gè)軟件包，可以應(yīng)用于對(duì)主備系統(tǒng)切換時(shí)間要求不高的控制系統(tǒng)中，需要安裝

??硬冗余是指物理上的硬件冗余，通過同步模塊使兩套互為冗余的系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換、通訊。

??二、 兩者的區(qū)別

??1、軟冗余是通過軟件冗余包實(shí)現(xiàn)的冗余，軟冗余是兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的CPU通過標(biāo)準(zhǔn)的通信接口，如MPI口或者PROFIBUS-DP模塊或者以太網(wǎng)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的同步，I/O 設(shè)備的連接是通過兩個(gè)冗余 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)與帶有冗余IM 153-2接口模塊的ET-200M 站實(shí)現(xiàn)。通俗的說就是軟冗余實(shí)際上就是CPU之間的冗余和DP網(wǎng)絡(luò)的冗余，主、備系統(tǒng)通過軟冗余專用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，備份以及故障切換。

??硬冗余是通過同步光纜和同步模塊實(shí)現(xiàn)的冗余功能，不需要軟件包支持。

??2、軟冗余主、備系統(tǒng)的CPU型號(hào)可以不同，例如一個(gè)為300，一個(gè)為400；硬冗余主、備系統(tǒng)的CPU型號(hào)必須相同。

??3、軟冗余的數(shù)據(jù)同步是周期性同步；硬冗余數(shù)據(jù)同步是時(shí)間同步。

??3、軟冗余中主cpu工作時(shí)，備用cpu是暖待機(jī)，也就是說當(dāng)主 CPU 正在處理程序組件時(shí)，備用CPU 則跳過這些程序，這樣可以防止在兩個(gè)程序組件中出現(xiàn)不一 致，也就是待機(jī)站上的程序一直準(zhǔn)備接管程序進(jìn)行處理。因此軟冗余系統(tǒng)中，主、備系統(tǒng)切換時(shí)間長(zhǎng)，一般為秒級(jí)。

??硬冗余的主CPU和備用CPU都處于RUN模式，兩個(gè)CPU同步地處理用戶程序，主站故障后，備用cpu可以立即進(jìn)行切換，兩個(gè) CPU 的處理密切協(xié)調(diào)，時(shí)間為毫秒級(jí)。

??4、當(dāng)dp從站的接口或profibus鏈路故障，軟冗余的主備cpu會(huì)進(jìn)行切換，而硬冗余系統(tǒng)中，從站故障不會(huì)出現(xiàn)主、備cpu切換的情況。

??5、軟冗余不支持IO冗余，IO冗余只能在硬冗余中實(shí)現(xiàn)。

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