西門子工業(yè)自動化貴州一級代理商我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產(chǎn)品潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司：西門子授權(quán)代理商現(xiàn)貨庫存；大量全新庫存，款到48小時發(fā)貨，無須漫長貨期西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表等，產(chǎn)品選型、詢價、采購，敬請聯(lián)系，潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 系統(tǒng)的關(guān)鍵的設(shè)備部分是PLC。
PLC是以單片機(jī)為核心專門用于工業(yè)過程自動化控制的電腦器件，具有的可靠性和穩(wěn)定性。
本系統(tǒng)選用西門子公司的S7-200系列CPU222PLC作為控制的核心，利用CPU222的2路獨(dú)立的20KHz的高速脈沖輸出來控制步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)動。
此高速脈沖信號不能直接驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)，需通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器將功率放大后才能起作用。
5路數(shù)字量輸入分別與5個傳感器相連接，用來判斷步進(jìn)電機(jī)的位置、工件的位置、刀頭的位置。
14路數(shù)字量輸出中，有6路用來控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，8路用來控制電磁閥開關(guān)。
    PLC本機(jī)有一個通訊口，為標(biāo)準(zhǔn)的RS-485借口，在PLC與上位機(jī)進(jìn)行通訊時需將RS-485接口轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的RS-232接口，可以采用四門子提供的隔離型PLC/PPI電纜進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
該電纜有撥碼開關(guān)可以進(jìn)行設(shè)置。
在上位幾上將控制軟件編寫好后，通過此線下載程序并監(jiān)視程序的運(yùn)行情況。
為了降低成本，在程序調(diào)試好以后就可以不*上位機(jī)進(jìn)行操作和控制，而是用簡單的操作面板即可。
本系統(tǒng)選擇是DP210操作面板。
    3.3 系統(tǒng)的外設(shè)    根據(jù)系統(tǒng)對刀具加工精度的高要求，選用步進(jìn)電機(jī)來控制加工程序。
步進(jìn)電機(jī)可以jingque到一個脈沖，在本系統(tǒng)中一個脈沖的精度是0.005mm。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī),從而控制刀頭的動作,完成平頭。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接收到PLC的信號,包括CP步進(jìn)脈沖信號,DIR方向信號,FREE脫機(jī)信號,經(jīng)過其內(nèi)部的功放電路和處理電路后輸出到后面連接的兩相步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)根據(jù)信號的編號來產(chǎn)生相應(yīng)的動作。
電磁閥直接接受來自PLC的控制信號產(chǎn)生動作。
另外,PLC直接接受傳感器的信號,通過內(nèi)部程序的運(yùn)算和邏輯判斷來決定輸出。
    變頻器用來控制主軸三相電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
本系統(tǒng)中變頻器采用基本參數(shù)運(yùn)行模式,由電位器來設(shè)定運(yùn)行頻率,變頻器的啟動和停止由外部端子控制.根據(jù)不同工件的特點(diǎn),通過旋轉(zhuǎn)電位器來改變主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速,外部端子的信號由PLC的第12路數(shù)字量輸出控制。
    4、系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)    系統(tǒng)的軟件包括人機(jī)交互界面DP210程序和系統(tǒng)的主控程序。
DP210程序完成操作人員同PLC之間的對話，主要是各個操作畫面之間的相互轉(zhuǎn)換和每個操作畫面當(dāng)中各個按鍵動作所對應(yīng)的PLC程序的控制位。
程序畫面要與生產(chǎn)現(xiàn)場的工作流程相適應(yīng)，越是前面的畫面就越是使用率高的畫面。
    PLC程序接收到DP210的操作信號后，按照工作要求進(jìn)行整個刀頭工作的控制。
主程序的流程圖如圖3所示。
PLC主控程序中的核心控制是對步進(jìn)電機(jī)的控制，啟動1#步進(jìn)電機(jī)的程序如圖4，控制電機(jī)方向的程序西門子工業(yè)自動化貴州一級代理商