西門子PLC卡件6ES7314-1AG13-0AB0供應(yīng)商

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1、何為步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器?
　　步進(jìn)電機(jī)是一種與專門用于速度和位置jingque控制的特種電機(jī)，它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角" )一步一步運(yùn)行的，故稱步進(jìn)電機(jī)。其特點(diǎn)是沒有累積誤差，接收到控制器發(fā)來(lái)的每一個(gè)脈沖信號(hào)，在驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
　　步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器，能把控制器發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的功率信號(hào)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以jingque調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以jingque定位。
　　2、何為驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系是什么?
　　步進(jìn)電機(jī)由于自身*結(jié)構(gòu)決定，出廠時(shí)都注明“電機(jī)固有步距角" (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過(guò)的角度為 0.9°，整步時(shí)為 1.8°) 。但在很多精密控制和場(chǎng)合，整步的角度太大，影響控制精度，同時(shí)振動(dòng)太大，所以要求分很多步走完一個(gè)電機(jī)固有步距角，這就是所謂的細(xì)分驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。
　　V=P*θe÷360*m
　　V：電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/s) P：脈沖頻率(Hz) θe：電機(jī)固有步距角 m：細(xì)分?jǐn)?shù)(整步為 1，半步為 2)
　　3、細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有何優(yōu)點(diǎn)?
　　? 因減少每一步所走過(guò)的步距角，提高了步距均勻度，因此可以提高控制精度。
　　? 可以大大地減少電機(jī)振動(dòng)，低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)的固有特性，用細(xì)分是消除它的好方法。
　　? 可以有效地減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高輸出轉(zhuǎn)矩。
　　以上這些優(yōu)點(diǎn)普遍被用戶認(rèn)可，并給他們帶來(lái)實(shí)惠，所以建議您好選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器

　4、為什么我的電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)?
　　? 可能方向信號(hào)太弱，或接線極性錯(cuò)，或信號(hào)電壓太高燒壞方向限流電阻。
　　? 脈沖模式不匹配，信號(hào)是脈沖/方向，驅(qū)動(dòng)器必須設(shè)置為此模式;若信號(hào)是 CW/CCW(雙脈沖模式) ，驅(qū)動(dòng)器則必須也是此模式，否則電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)

通過(guò)增加服務(wù)質(zhì)量機(jī)制，成熟的以太網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)得到進(jìn)一步優(yōu)化。得益于新的IEEE標(biāo)準(zhǔn)，以太網(wǎng)將能在預(yù)定義的長(zhǎng)時(shí)限內(nèi)，可靠地進(jìn)行多協(xié)議（包括實(shí)時(shí)協(xié)議）并行傳輸。工業(yè)用戶和汽車制造商已經(jīng)準(zhǔn)備好使用新標(biāo)準(zhǔn)。

機(jī)械臂動(dòng)作整齊劃一，分毫不差，靈活自如地?cái)[動(dòng)著機(jī)械爪。兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人跳著優(yōu)雅的機(jī)械芭蕾，讓人覺察不到哪怕一絲遲延。這樣的協(xié)調(diào)，歸功于一項(xiàng)正在揭開工業(yè)通信新的技術(shù)：時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）。

過(guò)去40年，在通過(guò)電纜傳輸數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)方面，以太網(wǎng)已是*的。西門子從一開始就積極投身這個(gè)領(lǐng)域，并推出了市場(chǎng)上*工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)：SINEC H1。自此之后，以太網(wǎng)不單用于辦公室，尤其還用于工業(yè)制造環(huán)境。然而，以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)從誕生之初就存在一個(gè)問(wèn)題——它不能保證發(fā)送方發(fā)出的數(shù)據(jù)包能在一定時(shí)間內(nèi)送達(dá)接收方。對(duì)于工業(yè)控制器，這樣的情況是不能容忍的。要知道，機(jī)器的可靠運(yùn)行，依賴于傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)和控制信號(hào)在短時(shí)間內(nèi)送達(dá)目的地。它們需要時(shí)延低至毫秒級(jí)的實(shí)時(shí)通信——這項(xiàng)任務(wù)超出了以太網(wǎng)的設(shè)計(jì)初衷。

一個(gè)重要發(fā)展：未來(lái)，一切都將建立在支持TSN的以太網(wǎng)之上，可以按要求實(shí)現(xiàn)并行操作。

正因如此，想要在以太網(wǎng)上進(jìn)行實(shí)時(shí)通信的用戶必須部署擴(kuò)展性技術(shù)，如應(yīng)用廣泛的Profinet標(biāo)準(zhǔn)。舉例來(lái)講，在機(jī)器中，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)向以太網(wǎng)添加實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸能力，將傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)器等連接至*控制器，從而實(shí)現(xiàn)包括控制伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用。西門子Simatic控制器業(yè)務(wù)部門的系統(tǒng)管理負(fù)責(zé)人Matthias G?rtner解釋道，“然而，要做到這一點(diǎn)，通常需要在連接設(shè)備內(nèi)加裝特殊硬件組件。不僅如此，各種實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)解決方案不能在同一個(gè)以太網(wǎng)上并行運(yùn)行。"

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