AB羅克韋爾1756-M16SE伺服模塊現(xiàn)貨直銷

1．輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。

PLC通過(guò)輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過(guò)輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。

由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號(hào)電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以I/O接口要實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。

I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。另外，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護(hù)。

PLC提供了多種操作電平和驅(qū)動(dòng)能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸入、數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。

常用的開(kāi)關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。

常用的開(kāi)關(guān)量輸出接口按輸出開(kāi)關(guān)器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。

繼電器輸出接口可驅(qū)動(dòng)交流或直流負(fù)載，但其響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，動(dòng)作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應(yīng)速度快，動(dòng)作頻率高，但前者只能用于驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載，后者只能用于交流負(fù)載。

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號(hào)個(gè)數(shù)和輸出信號(hào)個(gè)數(shù)稱為PLC輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)。I/O點(diǎn)數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。當(dāng)系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過(guò)PLC的I/O擴(kuò)展接口對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。

2．通信接口

PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。

PLC通過(guò)這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機(jī)、其它PLC、計(jì)算機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。

PLC與打印機(jī)連接，可將過(guò)程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打印；與監(jiān)視器連接，可將控制過(guò)程圖像顯示出來(lái)；與其它PLC連接，可組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)?？刂?。

與計(jì)算機(jī)連接，可組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊。

3．智能接口模塊

智能接口模塊是一獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。

它作為PLC系統(tǒng)的一個(gè)模塊，通過(guò)總線與PLC相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立地進(jìn)行工作。

PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計(jì)數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、中斷控制模塊等。

直接零件標(biāo)記(DPM)，指的是通過(guò)點(diǎn)刻或激光/化學(xué)蝕刻等方法在金屬、塑料、橡膠或玻璃等基材上進(jìn)行固有標(biāo)記的二維數(shù)據(jù)矩陣符號(hào)。

全新發(fā)布的工業(yè)手持式DPM讀碼器V460-H，無(wú)需手動(dòng)調(diào)整即可自動(dòng)讀取各種難以識(shí)別的直接零件標(biāo)記和打印標(biāo)簽。而實(shí)現(xiàn)此功能離不開(kāi)三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：智能光源、預(yù)測(cè)自動(dòng)對(duì)焦和X-模式解碼算法。

關(guān)鍵技術(shù)1：智能光源

V460-H集成了多軸光源系統(tǒng)，確保能夠穩(wěn)定讀取不同形狀、材質(zhì)、不同表面零件上難以讀取的直接零件標(biāo)記和標(biāo)簽。

通過(guò)先進(jìn)的多色圓頂（亮場(chǎng)）、低角度（暗場(chǎng)）和手電式（遠(yuǎn)距離）光源組合技術(shù)，V460-H能夠均勻照亮反光平面，增強(qiáng)浮雕特征或區(qū)分曲面上的特征，還可提供大功率光源以輔助讀碼，于零距離到10英寸（254 mm）外均可讀取。

圓頂光源

圓頂光源可提供均勻的漫射光。光源角度大而全面，可對(duì)反光平面或曲面進(jìn)行成像。這種方式適用于鏡面（反光）和非鏡面表面，是弱化表面紋理和仰角（彎曲）時(shí)的理想選擇。在工作距離較近時(shí)，圓頂?shù)膸缀涡螤羁墒垢采w范圍達(dá)到最廣。

示例1：讀取圓柱形或曲面的直接零件標(biāo)記。

圓頂光源LED顏色多樣，可實(shí)現(xiàn)多種光源組合，在各種情況下都能成功解碼。

低角度（暗場(chǎng)）光源

低角度光源可提供所謂的“暗場(chǎng)”光源，識(shí)別對(duì)比度極低的直接零件標(biāo)記。如激光浮雕或雕刻標(biāo)記時(shí)的理想選擇。這種方式同時(shí)適用于鏡面（反光）和非鏡面表面，并能突出表面紋理。

示例2：讀取金屬表面的低對(duì)比度直接零件標(biāo)記。

關(guān)鍵技術(shù)2：預(yù)測(cè)自動(dòng)對(duì)焦

一般來(lái)說(shuō)，使用機(jī)械對(duì)焦機(jī)構(gòu)的讀碼器會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或馬達(dá)在執(zhí)行數(shù)萬(wàn)次自動(dòng)對(duì)焦后的性能退化而出現(xiàn)故障。

V460-H配備液體透鏡自動(dòng)對(duì)焦光學(xué)元件，液體透鏡通過(guò)施加電壓改變內(nèi)部水油形狀，從而實(shí)現(xiàn)靈活的調(diào)焦。V460預(yù)測(cè)自動(dòng)對(duì)焦，會(huì)自動(dòng)調(diào)整讀碼器與表面的距離，輕松讀取各種尺寸的代碼。

即使頻繁的切換導(dǎo)致讀碼距離變化，也不必?fù)?dān)心發(fā)生故障。

關(guān)鍵技術(shù)3：X-模式算法

X-模式算法，能夠以高解碼速率持續(xù)讀取損壞、失真或其他具有挑戰(zhàn)性的直接零件標(biāo)記，使讀取性能更佳，確保直接零件標(biāo)記可以像打印標(biāo)簽一樣輕松讀取。