全套桁架機(jī)械手設(shè)備裝置的組成部件有主體， 驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分，可以實(shí)現(xiàn)上下料，工件翻轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)序等，并集成了加工技術(shù)，第七軸機(jī)器人設(shè)備在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車間，產(chǎn)品制造經(jīng)過下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴(yán)格的質(zhì)量管理機(jī)制。

桁架機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù)，它的部件有很多，如機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。

1、機(jī)械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常會接觸到產(chǎn)品。

2、手腕作為機(jī)械手與手臂的連接，能夠調(diào)整被接觸商品的方位。

3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它與立柱是整個(gè)操作任務(wù)的主干部分。

4、機(jī)座不用多說，它是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的根本部分。
不管是機(jī)械手、腕部、手臂等運(yùn)動都是基于機(jī)座來完成。

桁架機(jī)器人定位精度高，能準(zhǔn)確地作業(yè)，可以穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
另外，通用性比較強(qiáng)，靈活性也不錯(cuò)，采用桁架機(jī)器人的企業(yè)，可明顯提高工廠的生產(chǎn)效率，大大降低了勞動成本。