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CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口

CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口

CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口

西門子200smart PLC系集位邏輯、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器為一體的邏輯思維編程控制小案例

某家電制造廠有一批洗衣機(jī)制造訂單，具體的控制要求如下：

(1) 接通電源后，系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài)，準(zhǔn)備啟動(dòng);

(2) 按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，開始進(jìn)水，水位到達(dá)高水位后停止進(jìn)水，并開始正轉(zhuǎn)洗滌;正轉(zhuǎn)洗滌15S后暫停3S

(3) 3S后開始反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)15S后暫停

(4) 暫停3S后若正反洗滌次數(shù)未滿10次，則返回繼續(xù)正轉(zhuǎn)洗滌

(5) 若正反洗滌次數(shù)達(dá)到10次，則開始排水。水位降到低水位時(shí)，開始脫水并繼續(xù)排水

(6) 脫水10S后即完成一次大循環(huán)，大循環(huán)未滿6次，則返回到初始進(jìn)水的動(dòng)作;進(jìn)行下一次大循環(huán)。

(7) 若完成了6次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警;報(bào)警10S后結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)

(8) 在洗滌任何階段，按下停止則終止洗滌

根據(jù)控制要求首先我們應(yīng)該列出控制系統(tǒng)的IO分配表，這塊在這不做過多的介紹，直接講大家關(guān)心的程序設(shè)計(jì)部分，先是要有系統(tǒng)標(biāo)志位，并在任何時(shí)候按下停止及工作完成后系統(tǒng)均要停止，所以我們可以編寫一段起保停的程序(也可使用復(fù)位優(yōu)先指令)

在編寫這段程序之前，可以使用初始化對(duì)其用到的所有中間變量點(diǎn)進(jìn)行復(fù)位，這點(diǎn)我們程序設(shè)計(jì)時(shí)要有個(gè)規(guī)劃。

第二步是按下啟動(dòng)后進(jìn)水閥需要進(jìn)水，在達(dá)到高水位后，停止進(jìn)水;并且根據(jù)第六點(diǎn)控制要求，在未達(dá)到大循環(huán)次數(shù)時(shí)也需要進(jìn)水，程序如下

第三步則是水滿后進(jìn)行正轉(zhuǎn)洗滌部分;并且沒達(dá)到洗滌次數(shù)時(shí)，需循環(huán)洗滌

第四步，在正轉(zhuǎn)到達(dá)時(shí)間暫停后反轉(zhuǎn)洗滌

第五步反轉(zhuǎn)暫停后完成一個(gè)周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，并判斷是否達(dá)到正反洗滌次數(shù)，未達(dá)到則回到程序段四繼續(xù)正轉(zhuǎn)洗滌，達(dá)到則開始排水。

在排水或系統(tǒng)停止后對(duì)洗滌次數(shù)清零

第六步，達(dá)到正反洗滌次數(shù)后開始排水，當(dāng)排水到達(dá)低限位后繼續(xù)排水并開始脫水

為了防止在未達(dá)到大循環(huán)次數(shù)就直接進(jìn)水時(shí)，在此處增設(shè)一個(gè)在脫水?dāng)嚅_時(shí)置位一個(gè)中間狀態(tài)位來作為進(jìn)水的一個(gè)條件

第七步脫水完成一次記一次數(shù)，同樣的當(dāng)系統(tǒng)停止或周期完成報(bào)警時(shí)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位

第八步達(dá)到大循環(huán)次數(shù)后觸發(fā)報(bào)警，報(bào)警完成后系統(tǒng)停止，等待下一輪的工作

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