作為一種行走系統(tǒng)，機(jī)器人第七軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各種機(jī)器人，不同應(yīng)用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。

機(jī)器人的第七軸安裝在行走單元上，相應(yīng)的電纜通過拖鏈連接到機(jī)器人上機(jī)器人第七軸的行走電機(jī)安裝在減速器上，并聯(lián)調(diào)試機(jī)器人第七軸。
然后將整個(gè)組織靜置24小時(shí)，然后再次用水平儀測(cè)量，以觀察水平是否受到地面和負(fù)載的影響。

隨著工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程加速，工業(yè)機(jī)器人機(jī)器不斷應(yīng)用在各行各業(yè)的制造場(chǎng)景中，由于機(jī)器人自身不會(huì)移動(dòng)，所以只能單獨(dú)操作固定位置的機(jī)器作業(yè)，機(jī)器人第七軸就是在這種情況下應(yīng)運(yùn)而生，它可以靈活安裝在工廠各個(gè)位置，擴(kuò)大機(jī)器人的生產(chǎn)半徑，減少人力的投入，降低成本，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟(jì)效益。

機(jī)器人第七軸移動(dòng)與定位可以通過操作面板和顯示屏直接編輯。
理論上，直線軸的有效行程范圍內(nèi)可以設(shè)置無數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。
位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測(cè)，伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證精度在0±0.5mm范圍之內(nèi)。

機(jī)器人第七軸安全保養(yǎng)及維護(hù)，在不使用模架時(shí)，外部按鍵維護(hù)開關(guān)（如：一個(gè)模架有問題，需要修理）使用外鍵維修開關(guān)跳過這個(gè)模架，這樣產(chǎn)品就不會(huì)因?yàn)槿藶檎`操作或者其他意外而報(bào)廢。