西門子擴(kuò)展模塊6ES7222-1HF32-0XB0西門子擴(kuò)展模塊6ES7222-1HF32-0XB0

S7-1200 PLC的程序結(jié)構(gòu)，分為OB塊、FB塊、FC塊、DB塊，OB1相當(dāng)于主程序，F(xiàn)B/FC相當(dāng)于子程序。

在S7-200/200 SMART PLC中，子程序是需要被調(diào)用才執(zhí)行的，在S7-1200 PLC中也是一樣的，我們的FB塊或FC塊需要在OB1中調(diào)用后才執(zhí)行，當(dāng)然FB中也可以調(diào)用FC，或者FC中也可以調(diào)用FB，這就是嵌套調(diào)用。對(duì)于S7-1200 PLC，最多可以支持16層的嵌套調(diào)用。

FB或FC在使用時(shí)，都可以使用帶形式參數(shù)與不帶形式參數(shù)的FB/FC，帶參數(shù)的FB/FC可以實(shí)現(xiàn)重復(fù)調(diào)用，也很方便進(jìn)行程序的移植。

1、函數(shù)FC的生成和調(diào)用

FC是不含存儲(chǔ)區(qū)的代碼塊，主要是用于執(zhí)行特定的運(yùn)算，或者是使用位邏輯指令執(zhí)行的獨(dú)立控制，F(xiàn)C可以在程序的不同位置進(jìn)行多次調(diào)用，對(duì)于重復(fù)發(fā)生的任務(wù)或動(dòng)作中利用FC可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化程序的效果。FC的建立可以建立帶形式參數(shù)的FC，也可以建立不帶形式參數(shù)的FC。

我們需要知道的是FC是沒(méi)有相關(guān)的背景數(shù)據(jù)塊的，沒(méi)有可以存儲(chǔ)參數(shù)值的寄存器，所以我們?cè)谡{(diào)用函數(shù)FC時(shí)，必須要給所有形參分配實(shí)參哦。

添加函數(shù)FC的方法如下：

在項(xiàng)目樹中找到“PLC_1”文件夾，雙擊“添加新塊”，然后選擇FC塊，就可以新增一個(gè)FC塊了，我們可以對(duì)這個(gè)塊進(jìn)行命名，選擇塊中程序的設(shè)計(jì)語(yǔ)言，以及分配這個(gè)塊的編號(hào)，當(dāng)然這個(gè)塊編號(hào)可以系統(tǒng)自動(dòng)分配，也可以我們自己手動(dòng)分配。

我們要建立帶形式參數(shù)的FC，還需要在添加的FC塊接口區(qū)中建立相應(yīng)的變量，這些變量我們就稱之為形式參數(shù)。

我們?cè)诔绦蚪涌趨^(qū)定義變量。在FC的接口參數(shù)中主要有五種變量，分別是INPUT、OUTPUT、INOUT、TEMP和常量Constant。

如下圖，我們建立好變量并編寫FC內(nèi)部的程序，最后在OB1中調(diào)用這個(gè)數(shù)據(jù)運(yùn)算的FC塊，我們可以看到在調(diào)用時(shí)是有分配實(shí)參的，是吧?

2、函數(shù)塊FB的生成和調(diào)用

FB塊跟FC塊相比，不同的地方在于我們?cè)谡{(diào)用函數(shù)塊FB時(shí)是需要為它分配背景DB塊的，主要用于存儲(chǔ)塊的參數(shù)。因?yàn)镕B在調(diào)用時(shí)會(huì)分配對(duì)應(yīng)的DB塊，所以對(duì)于帶形式參數(shù)的FB，在調(diào)用時(shí)可以不對(duì)FB上的管腳賦予實(shí)參。

添加函數(shù)塊FB的方法如下：

在項(xiàng)目樹中找到“PLC_1”文件夾，雙擊“添加新塊”，然后選擇FB塊，就可以新增一個(gè)FB塊了，我們可以對(duì)這個(gè)塊進(jìn)行命名，選擇塊中程序的設(shè)計(jì)語(yǔ)言，以及分配這個(gè)塊的編號(hào)，當(dāng)然這個(gè)塊編號(hào)可以系統(tǒng)自動(dòng)分配，也可以我們自己手動(dòng)分配。

我們要建立帶形式參數(shù)的FB塊，同樣的需要建立相應(yīng)的變量，在FB的接口參數(shù)中主要有六種變量，分別是INPUT、OUTPUT、INOUT、TEMP、Constant和Static變量，我們可以看到這相對(duì)比于FC塊多增了一個(gè)靜態(tài)變量Static。

對(duì)于靜態(tài)變量可以用于存儲(chǔ)前一個(gè)掃描周期的運(yùn)算結(jié)果，如果前一掃描周期的運(yùn)算結(jié)果，在下次運(yùn)算還需要使用時(shí)，就可以把這個(gè)變量建立為靜態(tài)變量Static。

下圖是我們創(chuàng)建接口區(qū)的變量，然后編寫FB內(nèi)部的程序，然后在OB1中進(jìn)行調(diào)用，調(diào)用時(shí)使用單個(gè)實(shí)例DB的情況。

西門子擴(kuò)展模塊6ES7222-1HF32-0XB0西門子交換機(jī)代理商西門子觸摸屏代理商西門子CPU模塊代理商西門子電纜電線代理商西門子變頻器代理商西門子電源模塊代理商西門子低壓繼電器代理商西門子PLC模塊代理商

西門子S7-1500 6ES7513-1FM03-0AB0

西門子S7-1500 6ES7515-5FN03-0AB0 

西門子S7-1500 6ES7516-3FP03-0AB0

西門子S7-1500 6ES7511-1TL03-0AB0

西門子S7-1500 6ES7515-2TN03-0AB0