西門子6ES7288-1ST40-0AA1西門子6ES7288-1ST40-0AA1

6ES7288-1ST40-0AA1

SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST40， 上，DC/DC/DC， 機載 I/O： 24 個 24V DC 數(shù)字輸入；16DO 24V DC； 電源：DC 20.4 - 28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 40 KB 網(wǎng)絡服務器支持

在可編程控制器plc的編程語言中，梯形圖是最為廣泛使用的語言。通過可編程控制器的指令系統(tǒng)將梯形圖變成可編程控制器能接收的程序。由編程器將程序鍵入到可編程控制器的用戶存儲區(qū)中去。

PLC的梯形圖與繼電器控制線路圖十分相似，主要原因是可編程控制器梯形圖的發(fā)明大致上沿用了繼電器控制的電路元件符號，僅個別地方有些不同。同時，信號的輸入 / 輸出形式及控制功能也是相同的，但可編程控制器的控制與繼電器的控制還是有不同之處，主要表現(xiàn)在以下幾方面：

1 .控制邏輯。

繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)及延時繼電器的滯后動作等組合成控制邏輯，其接線多而復雜，體積大，功耗大，一旦系統(tǒng)構成后想再改變或增加功能都很困難。另外，繼電器觸點數(shù)目有限，每只有 4~8 對觸點，因此靈活性和擴展性很差。而可編程控制器采用存儲器邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序，故稱為 ” 軟接線 ” ，其接線少，體積小，而且，可編程控制器中每只軟繼電器的觸點數(shù)在理論上無限制，因此靈活性和擴展性很好?？删幊炭刂破饔芍写笠?guī)模集成電路組成，功耗小。

2 .工作方式。

當電源接通時，繼電器控制線路中各繼電器都處于受約束狀態(tài)，即該吸合的都應吸合，不該吸合的都因受某種條件限制不能吸合。而可編程控制器的控制邏輯中，各繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通之中，從宏觀上看，每個繼電器受制約接通的時間是短暫的。

3 .控制速度。

繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低。觸點的開閉動作一般在幾十毫秒數(shù)量級。另外，機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而可編程控制器是由程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制，速度極快，一般一條用戶指令執(zhí)行時間在微秒數(shù)量級。可編程控制器內(nèi)部還有嚴格的同步，不會出現(xiàn)抖動問題。

4 .限時控制。

繼電器控制邏輯利用時間繼電器的滯后動作進行限時控制。時間繼電器一般分為空氣阻尼式，電磁式，半導體式等，其定時精度不高，且有定時時間易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響，調(diào)整時間困難等問題。有些特殊的時間繼電器結(jié)構復雜，不便維護?？删幊炭刂破魇褂冒雽w集成電路作定時器，時基脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度相當高，且定時時間不受環(huán)境影響，定時范圍一般從 0.001s 到若干分鐘甚至更長。用戶可根據(jù)需要在程序中設定定時值，然后由軟件和硬件計數(shù)器來控制定時時間。

5 .計數(shù)限制。

可編程控制器能實現(xiàn)計數(shù)功能，而繼電器控制邏輯一般不具備計數(shù)。

6 .設計和施工。

使用繼電器控制邏輯完成一項控制工程，其設計、施工、調(diào)試必須依次進行，周期長，而且維修困難。工程越大，這一點就越突出。而用可編程控制器完成一項控制工程，在系統(tǒng)設計完成以后，現(xiàn)場施工和控制邏輯的設計 ( 包括梯形圖設計 ) 可以同時進行，周期短，且調(diào)試和維修都很方便。

7 .可靠性和可維護性。

繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點，連線也多。觸點開閉時會受到電弧的損壞，并有機械磨損，壽命短，因此可靠性和可維護性差。而可編程控制器采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成，它體積小，壽命長，可靠性高?？删幊炭刂破鬟€配有自檢和監(jiān)督功能，能檢查出自身的故障，并隨時顯示給操作人員，還能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護提供了方便。

8 .價格。

繼電器控制邏輯使用機械開關，繼電器和接觸器，價格比較低。而可編程控制器使用中大規(guī)模集成電路，價格比較高。

從以上幾個方面的比較可知，可編程控制器在性能上比繼電器控制邏輯優(yōu)異，特別是可靠性高，設計施工周期短，調(diào)試修改方便，而且體積小，功耗低，使用維護方便，但價格高于繼電器控制系統(tǒng)。從系統(tǒng)的性能價格比而言，可編程控制器具有很大的優(yōu)勢。

S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出

S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，24 輸入/16 輸出

S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出

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