西門子PLC卡件6ES7322-5GH00-0AB0供應(yīng)商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產(chǎn)品選型、詢價、采購，敬請聯(lián)系，潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 

輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

由于軋輥的輥形曲線形狀復(fù)雜及其精度控制高的特殊要求，我們研究開發(fā)新一代基于SINUMERIK840D平臺的納米級數(shù)控系統(tǒng)，與軋輥傳統(tǒng)加工工藝相結(jié)合，作為實現(xiàn)軋輥納米級（10-6mm）的高速高精度的磨削加工控制，以通常的為單位輸入數(shù)控指令，以納米為單位進行精密的位置計算，輸出控制各伺服軸運動的位置指令的“納米級插補器"和執(zhí)行該指令的高速高響應(yīng)的伺服控制器。該控制器使用高速CPU和新的伺服電動機及精密的位置測量與反饋元件，實現(xiàn)納米級進給。終實現(xiàn)軋輥磨床極為平滑和高速高精度進給磨削及實現(xiàn)高性能、高品質(zhì)軋輥磨削。

本文主要介紹基于西門子新的開放式SINUMERIK840D為控制平臺，以軋輥磨床MK8463為控制對象，以O(shè)EM開發(fā)包為工具，利用編程語言VisualBasic6.0和ViSualC6.0等，應(yīng)用智能化技術(shù)和專家工藝系統(tǒng)開發(fā)實現(xiàn)的智能化納米級數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系，功能模塊劃分和主要模塊的實現(xiàn)方法。

一、SINUMERIK840D的開放性

開放式CNC系統(tǒng)是對傳統(tǒng)封閉式數(shù)控系統(tǒng)的根本突破，是當(dāng)今數(shù)控技術(shù)發(fā)展的主流。在控制系統(tǒng)的開放性方面，不同開發(fā)商及研究機構(gòu)采用的解決方案也不同。按開放的層次不同可分3種途徑，開放層次不同，實現(xiàn)的難度不等，獲得的開放效果也相差很大，如圖1所示。圖中，虛線將控制系統(tǒng)劃分為人機控制（Man-MachineControl,MMC）層和控制內(nèi)核層兩個層面，其中控制內(nèi)核是CNC系統(tǒng)完成實時加工過程調(diào)度和控制的核心部分，一般和系統(tǒng)實時性相聯(lián)系。3種方式就是基于對這種兩個層面開放的不同處理來區(qū)分的

數(shù)控系統(tǒng)包括HMI（人機管理界面）中的上位機數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用程序（Application）、數(shù)控通訊服務(wù)器（NCDDEserver）以及數(shù)控核（SINUMERIK840DNCK）、可編程序控制器（SIMATCS7-300PLC）及相關(guān)通訊測量單元這五大部分。其中上位機數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用程序是控制核心，借助于西門子840DOEM二次開放式的開發(fā)包工具、程序界面編程工具VB、動態(tài)庫編程工具VC來開發(fā)并實現(xiàn)；NCDDE服務(wù)器借助于多點接口MPI完成840D與上位機數(shù)控應(yīng)用程序通訊的功能，借助于編程語言的通訊控件和通訊語言來實現(xiàn)；SINUMERIK840DNCK完成插補運算、處理解釋數(shù)控代碼，執(zhí)行軋輥工藝數(shù)控程序。SIMATCS7PLC部分是具體執(zhí)行單元，我們以PLC編程語言S7-300語言對其進行編程設(shè)計，以配合軋輥工藝的實現(xiàn)；相關(guān)通訊測量單元將涉及到精密化磨削與測量數(shù)據(jù)的采集，借助于納米級精密光柵尺、PLC以及反饋裝置來實現(xiàn)。

經(jīng)過對軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺和軋輥工藝的需求分析，上位機數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用程序部分包括了系統(tǒng)初始化、軋輥磨削參數(shù)設(shè)置、軋輥工藝程序智能決策、軋輥輥形曲線智能創(chuàng)成、軋輥磨削加工過程實現(xiàn)，軋輥測量單元選擇、軋輥磨削軌跡及測量曲線再現(xiàn)，砂輪修整與自動補償，基于知識的軋輥PDM以及系統(tǒng)診斷及探傷10個模塊。

利用MicrosoftAccess2000設(shè)計一個數(shù)據(jù)庫sjk_data.mdb用來存儲和管理軋輥加工輸入的機床參數(shù)、砂輪參數(shù)、工件參數(shù)、輥形曲線節(jié)點數(shù)據(jù)以及加工過程中的工藝參數(shù)等數(shù)據(jù)，為使用者提供一個友好的人機交互式參數(shù)編輯環(huán)境。

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