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發(fā)布時(shí)間: | 2023-11-22 19:23 |
最后更新: | 2023-11-22 19:23 |
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6ES7288-2DR32-0AA0 200SMART模塊6ES7288-2DR32-0AA0 200SMART模塊
SIMATIC S7-200 SMART, 數(shù)字輸入/輸出 SM DR32,16DI/16DO, 16DI 24V DC,灌電流/拉電流, 16DO,繼電器 2A
PLC順序控制基本功能模塊及編程
一、順序控制的幾個(gè)基本概念
1.工步(狀態(tài))及其劃分
▲工步的定義:工作循環(huán)中,生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行的特定的機(jī)械動(dòng)作。
▲工步的劃分:根據(jù)被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化來(lái)劃分的。
▲工步的劃分的依據(jù):plc輸出量狀態(tài)的變化。
2.狀態(tài)的轉(zhuǎn)換及轉(zhuǎn)換條件
▲狀態(tài)的轉(zhuǎn)換:系統(tǒng)從一個(gè)工步(狀態(tài))進(jìn)入一個(gè)新的工步(狀態(tài))。
▲轉(zhuǎn)換條件:導(dǎo)致?tīng)顟B(tài)轉(zhuǎn)換的原因。常見(jiàn)的轉(zhuǎn)換條件有按鈕、行程開(kāi)關(guān)、傳感器信號(hào)的輸入,內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的動(dòng)作等。
▲轉(zhuǎn)換條件可以單個(gè)信號(hào),也可是若干個(gè)信號(hào)的邏輯組合。
二、順序功能圖的組成
三、順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)及編程方法
(一)單列結(jié)構(gòu)
▲說(shuō)明:
單列結(jié)構(gòu)由一系列按順序排列、依次有效的狀態(tài)組成,每一狀態(tài)的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換,每個(gè)轉(zhuǎn)換的后面也只有一個(gè)狀態(tài)。為了敘述的方便,在圖中只畫(huà)出了狀態(tài)及其轉(zhuǎn)換條件,如圖:
1.使用基本指令的設(shè)計(jì)方法
(二)選擇結(jié)構(gòu)(用基本指令實(shí)現(xiàn))
(三)并聯(lián)結(jié)構(gòu) (用基本指令實(shí)現(xiàn))
(四)條件循環(huán)
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