工控設(shè)備1756-CNB 控制網(wǎng)橋模塊 全新原裝質(zhì)保一年

1．輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。

PLC通過(guò)輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；PLC又通過(guò)輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。

由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號(hào)電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，I/O接口要實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。

I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護(hù)。

PLC提供了多種操作電平和驅(qū)動(dòng)能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量（開關(guān)量）輸入、數(shù)字量（開關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。

常用的開關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。

常用的開關(guān)量輸出接口按輸出開關(guān)器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。

繼電器輸出接口可驅(qū)動(dòng)交流或直流負(fù)載，但其響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，動(dòng)作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應(yīng)速度快，動(dòng)作頻率高，但前者只能用于驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載，后者只能用于交流負(fù)載。

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號(hào)個(gè)數(shù)和輸出信號(hào)個(gè)數(shù)稱為PLC輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)。I/O點(diǎn)數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。當(dāng)系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過(guò)PLC的I/O擴(kuò)展接口對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。

2．通信接口

PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。

PLC通過(guò)這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機(jī)、其它PLC、計(jì)算機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。

PLC與打印機(jī)連接，可將過(guò)程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打??；與監(jiān)視器連接，可將控制過(guò)程圖像顯示出來(lái)；與其它PLC連接，可組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)?？刂啤?/p>

與計(jì)算機(jī)連接，可組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊。

3．智能接口模塊

智能接口模塊是一獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。

它作為PLC系統(tǒng)的一個(gè)模塊，通過(guò)總線與PLC相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立地進(jìn)行工作。

PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計(jì)數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、中斷控制模塊等。

上海摩馬智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“摩馬智能科技”）成為國(guó)內(nèi)唯一一家獲得機(jī)器人智能化RDL4等級(jí)認(rèn)證的企業(yè)。摩馬智能科技通過(guò)對(duì)人工智能認(rèn)知與智能決策技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的深耕，成功獲得國(guó)家機(jī)構(gòu)——國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心總部的認(rèn)可，成為國(guó)內(nèi)首家也是唯一一家獲得RDL4級(jí)別的機(jī)構(gòu)。

l  “智能化”國(guó)家引領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

機(jī)器人智能等級(jí)測(cè)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心總部頒布，由國(guó)內(nèi)外行業(yè)組織、專家共同研制，共分為“L1-L5”從低到高5個(gè)智能等級(jí)，分別代表“基礎(chǔ)型”、“半交互型”、“交互型”、“自主型”、“自適應(yīng)型”5個(gè)智能等級(jí)。這與汽車行業(yè)的無(wú)人駕駛技術(shù)的L1輔助駕駛到L5無(wú)人駕駛，有著異曲同工之處。而機(jī)器人智能化等級(jí)中又包含4個(gè)要素，感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行，要素的等級(jí)越高，代表著機(jī)器人的智能化程度越高。

資料來(lái)源《機(jī)器人智能化評(píng)價(jià)》——國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（總部）

從工業(yè)3.0到工業(yè)4.0，需要機(jī)器人從低代碼編程逐漸進(jìn)化成無(wú)代碼自動(dòng)編程，以滿足工業(yè)4.0的高度柔性化生產(chǎn)需求。

摩馬智能科技獲得RDL4等級(jí)，是目前國(guó)內(nèi)已實(shí)現(xiàn)的高等級(jí)的工業(yè)機(jī)器人智能化水平。RDL4級(jí)別的工業(yè)機(jī)器人智能化能力是讓機(jī)械臂具備自主認(rèn)知、決策，并自動(dòng)編程的能力。主要體現(xiàn)在機(jī)械臂與環(huán)境交互過(guò)程中能夠自主學(xué)習(xí)以及決策，完成自動(dòng)編程，讓機(jī)器人對(duì)環(huán)境有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力，從而形成在復(fù)雜工況環(huán)境下具備自主執(zhí)行任務(wù)的能力，從而擺脫對(duì)工程師部署的依賴。機(jī)械臂智能認(rèn)知與智能決策主要通過(guò)人工智能算法實(shí)現(xiàn)，周圍環(huán)境、目標(biāo)工件、以及相關(guān)設(shè)備等變量作為人工智能認(rèn)知與智能決策算法策略的輸入，輸出的是機(jī)械臂適應(yīng)該場(chǎng)景的實(shí)時(shí)軌跡以及位姿，使得機(jī)械臂有自主的決策的‘大腦’。

目前中國(guó)已連續(xù)多年成為全球大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，自《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出后，明確了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃的重大意義并提出了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃的目標(biāo)。適應(yīng)技術(shù)和人工智能的引入，將大幅提升工業(yè)機(jī)器人的智能化程度。在面對(duì)未來(lái)的個(gè)性化市場(chǎng)需求，不斷增長(zhǎng)的人工成本，及人口老齡化沖擊，機(jī)器人智能化能夠很好地解決勞動(dòng)力、生產(chǎn)力問(wèn)題。機(jī)器人智能等級(jí)評(píng)價(jià)能被國(guó)家重視，納入中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證（CR）升級(jí)版中，成為中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證（CR）升級(jí)版四大技術(shù)方向之一。

l  智能規(guī)劃、智能決策實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無(wú)人化部署

智能規(guī)劃

智能規(guī)劃，也稱機(jī)械臂智能訓(xùn)練，是在機(jī)器人虛擬訓(xùn)練器中考慮周邊各種生產(chǎn)設(shè)備與變量因素的情況下，通過(guò)智能算法自主規(guī)劃出形成優(yōu)運(yùn)動(dòng)軌跡的策略。機(jī)械臂智能訓(xùn)練，不僅極大地縮短機(jī)器人軌跡規(guī)劃的時(shí)間，且軌跡策略還具備泛化能力，能根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境，自主作出調(diào)整。

機(jī)械臂智能規(guī)劃與離線編程大的不同在于：

1. 智能規(guī)劃訓(xùn)練 VS 人工虛擬調(diào)試：

在有復(fù)雜障礙物的場(chǎng)景中，實(shí)際操作中，智能規(guī)劃在虛擬端是依靠智能算法做全自動(dòng)的自主規(guī)劃訓(xùn)練而產(chǎn)出優(yōu)軌跡策略，無(wú)需人為參與；離線編程軟件在虛擬端是依靠虛擬調(diào)試工程師做某一條認(rèn)為定義的優(yōu)軌跡。

2. 策略 VS 固定軌跡

智能規(guī)劃虛擬端的輸出是一組形成優(yōu)軌跡的策略，該策略在現(xiàn)實(shí)中可根據(jù)環(huán)境變換讓機(jī)械臂具備自動(dòng)編程自適應(yīng)環(huán)境的能力，不需要人工參與調(diào)試；而離線編程虛擬端的輸出是一條代碼寫死的軌跡，而虛擬和現(xiàn)實(shí)存在著無(wú)法消除的物理誤差，這條寫死的軌跡在真實(shí)場(chǎng)景中無(wú)法直接應(yīng)用，需要現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人應(yīng)用工程師參與做二次調(diào)試。

智能決策

智能決策，機(jī)械臂大腦通過(guò)智能規(guī)劃輸出的策略，根據(jù)現(xiàn)實(shí)環(huán)境自主決策機(jī)械臂在該環(huán)境中的優(yōu)軌跡和位姿。無(wú)需人工調(diào)試。不僅極大縮短了機(jī)器人的部署時(shí)間，更為機(jī)器人賦予柔性作業(yè)的能力。

機(jī)器人智能化是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的必經(jīng)之路，也是我國(guó)機(jī)器人發(fā)展非常重要的布局。摩馬獲得RDL4的認(rèn)證，不僅說(shuō)明目前摩馬的技術(shù)是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的機(jī)械臂智能化技術(shù)，也是國(guó)家機(jī)器人智能化發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施和落地。今后我司將繼續(xù)以智能化為核心，堅(jiān)定科技創(chuàng)新引領(lǐng)的步伐，拓展機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，持續(xù)為中國(guó)制造業(yè)解決智能化技術(shù)卡脖子問(wèn)題，為中國(guó)制造業(yè)帶來(lái)新的科技突破，保障中國(guó)制造業(yè)在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)局勢(shì)下保持技術(shù)獨(dú)立，為實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的貢獻(xiàn)更多力量。