機(jī)器人地軌作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有高精度、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對(duì)輕的作業(yè)。
重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。
機(jī)器人第七軸應(yīng)用于特殊環(huán)境，為防止塵埃降低精度，可以增高地軌的高度。

機(jī)器人地軌優(yōu)勢(shì)分析：

1.工作適應(yīng)性強(qiáng)

在機(jī)器人第七軸還未普及應(yīng)用之前，許多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力，同時(shí)也降低了工作的準(zhǔn)確性。
而機(jī)器人第七軸的工作適應(yīng)性強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強(qiáng)。

2.控制簡(jiǎn)單

機(jī)器人第七軸由自動(dòng)化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無(wú)需增加額外控制系統(tǒng)，這即使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡(jiǎn)單。

3.自身防護(hù)性好

機(jī)器人第七軸的外部采用防腐蝕設(shè)計(jì)，內(nèi)部的設(shè)計(jì)強(qiáng)度較高，即可以抵御外力，也可防塵土以及工業(yè)粉塵等。
適用于多種污染型行業(yè)，如涂膠行業(yè)、點(diǎn)焊行業(yè)、工礦行業(yè)等應(yīng)用。

4.易于維護(hù)

機(jī)器人第七軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，在日常維護(hù)時(shí)更加簡(jiǎn)單，既可以節(jié)省維護(hù)費(fèi)用，也可提高維護(hù)效率，而且機(jī)器人第七軸的維修維護(hù)頻率也相對(duì)較低。

廣州第七軸，綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，在當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。
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