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在PLC的編程語言中，最簡單的就是圖形語言，如我們所學(xué)的梯形圖與SFC，這兩者在編程軟件中都屬于簡單工程。

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??而我之前所分享的文章中，講到的那些基本指令和功能指令，都是基于簡單梯形圖形式進(jìn)行示例。其實(shí)，對(duì)于很多功能(函數(shù))，如四則運(yùn)算、比較傳送等，在PLC編程中還有另外一種形式，那就是功能塊形式，它們?cè)诰幊誊浖袨榻Y(jié)構(gòu)化工程類型。

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??除此之外，PLC的編程語言中還有比較復(fù)雜的文本語言，即ST語言。

??一、什么是功能塊(FB、FUN)

??所謂功能塊，如下圖27-1所示，簡單來說，就是可以實(shí)現(xiàn)某些特定功能或函數(shù)的塊，即FB塊或FUN塊，一般情況下把功能塊叫FB塊，但其實(shí)在三菱PLC中，功能塊除了FB塊之外，還有FUN塊，即函數(shù)塊。

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??圖27-1

??類似于子程序，功能塊可以將特定的且需要經(jīng)常使用的功能打包成一個(gè)塊，在程序中多次調(diào)用，另外還可以打包成一個(gè)庫文件，用于多臺(tái)電腦上拷貝使用。這個(gè)“經(jīng)常使用的功能”可以是我們自定義的，也可以是編程軟件自帶的。

??例如電機(jī)的起保停程序，我們可以把整個(gè)起保停程序打包成一個(gè)功能塊，如下圖27-2所示，該功能塊的輸入輸出、起保停的啟動(dòng)、停止和電機(jī)都以標(biāo)簽的形式定義，直到被調(diào)用時(shí)再由用戶指定具體的軟元件，如起保停的啟動(dòng)用“X0”、電機(jī)用“Y0”等。

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??圖27-2

??這個(gè)“起保?！钡墓δ軌K，對(duì)應(yīng)梯形圖如下圖27-3所示。還是類似于子程序，功能塊在調(diào)用之前，如果是用戶自定義的，顯然，用戶還需自己先編好一個(gè)功能塊。

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??圖27-3

??當(dāng)然，和子程序不同的是，這個(gè)自定義的功能塊，其中的一些觸點(diǎn)、線圈等只是用標(biāo)簽命名，如圖27-3中的“啟動(dòng)”、“電機(jī)”等就是用文字命名的標(biāo)簽。

??二、功能塊與功能指令的區(qū)別

??功能塊用于結(jié)構(gòu)化梯形圖中，可以自行調(diào)用，如下圖27-4所示，可以看到，這個(gè)結(jié)構(gòu)化梯形圖中有很多的塊狀結(jié)構(gòu)(功能塊)，除此之外還有一些觸點(diǎn)和線圈。所以結(jié)構(gòu)化梯形圖和簡單梯形圖其實(shí)區(qū)別不大，都是為了實(shí)現(xiàn)特定功能的程序。

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??圖27-4

??但到底是選用簡單梯形圖還是結(jié)構(gòu)化梯形圖，這就看個(gè)人喜歡了。就像是在順控程序中，你可以用SFC的形式編寫，也可以直接編寫梯形圖，問題不大。

??而功能塊和功能指令，若是對(duì)于一般的功能而言，其實(shí)兩者區(qū)別不大，例如我們要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)的相加：當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件X0成立時(shí)，把D0的當(dāng)前值加上K10，結(jié)果保存到D10中。

??它可以通過功能指令實(shí)現(xiàn)，也可以運(yùn)用功能塊實(shí)現(xiàn)。如下圖27-5所示為功能指令形式，X0接通，(D0)=K20，執(zhí)行ADD指令后，D10的當(dāng)前值為“和”K30。

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??圖27-5

??而功能塊形式如圖27-6所示，依然是X0接通，(D0)=K20，執(zhí)行程序后，D10的當(dāng)前值為“和”K30。

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??圖27-6

??從以上實(shí)現(xiàn)加法功能來看，功能指令和功能塊可以自行選擇用哪個(gè)，但對(duì)于較為復(fù)雜的功能，顯然兩種的區(qū)別還是比較明顯的。這是因?yàn)楣δ軌K可以自定義，而功能指令卻不行。 例如我們要實(shí)現(xiàn)D0、D1的值相加，在乘以D2的值，這就要用上兩個(gè)功能指令A(yù)DD、SUB，而功能塊可以把加和乘集中到一個(gè)塊中，直接調(diào)用。此時(shí)的功能塊，其功能其實(shí)更傾向于類似子程序的作用。

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