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在生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)控制領(lǐng)域，PLC順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用量大面廣。然而，工藝不同的生產(chǎn)機(jī)械要求設(shè)計(jì)不同的控制系統(tǒng)梯形圖。目前，不少電氣設(shè)計(jì)人員仍然采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)PLC順序控制系統(tǒng)，不僅設(shè)計(jì)效率低，容易出差錯(cuò)，而且設(shè)計(jì)階段難以發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，需要多次調(diào)試、修改才符合設(shè)計(jì)要。

??1.輸入相關(guān)設(shè)備

??常見的有按鈕開關(guān)，有旋轉(zhuǎn)按鈕、復(fù)位按鈕、急停開關(guān)、腳踏開關(guān)等多種形式。此外，還有限位開關(guān)，如行程開關(guān)和接近開關(guān)。行程開關(guān)由機(jī)械位置閉合，接近開關(guān)由感應(yīng)位置閉合。有兩線和三線(NPN和PNP)常閉或常開型，一般用于設(shè)備的極限位置。

??2.輸出相關(guān)設(shè)備

??輸出有很多，不能直接和PLC等控制外圍設(shè)備連接，需要通過中間繼電器和接觸器控制。常見的控制對(duì)象是三相異步電動(dòng)機(jī)，各種電磁閥包括水閥和氣閥。PLC的輸出類型一般分為晶體管和繼電器。晶體管可以用高開關(guān)頻率驅(qū)動(dòng)DC負(fù)載，并經(jīng)?？刂泼}沖輸出。繼電器可以驅(qū)動(dòng)任何類型的負(fù)載，但開關(guān)頻率有點(diǎn)限制，可以直接驅(qū)動(dòng)接觸器等一些交流負(fù)載。

??3.摘要

??這部分學(xué)習(xí)內(nèi)容比較基礎(chǔ)，也是我們常見的低壓元件。我們以三相異步電動(dòng)機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)和開關(guān)機(jī)延時(shí)控制為例，搭建了一個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，主要包括按鈕、中間繼電器、接觸器和小功率三相異步電動(dòng)機(jī)。zuihao搭建一個(gè)機(jī)械移動(dòng)平臺(tái)(電機(jī)連接在螺桿上)，可以通過增加行程開關(guān)或接近開關(guān)來限制。

??除此之外，順序控制系統(tǒng)還可以使用移位指令編寫梯形圖，關(guān)鍵是要處理好移位脈沖產(chǎn)生的問題。 對(duì)同一個(gè)問題，處理的方法有很多種。只要我們?cè)趯W(xué)習(xí)和工作中不斷總結(jié)，一定能提高我們的編程水平。

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