西門(mén)子CPU224XPCN中央控制單元詳解

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1 概述

S7--200提供了三種方式的開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制：
? 脈寬調(diào)制（PWM）--內(nèi)置于S7--200，用于速度、位置或占空比控制。
? 脈沖串輸出（PTO）--內(nèi)置于S7--200，用于速度和位置控制。
? EM253位控模塊--用于速度和位置控制的附加模塊。

S7—200的內(nèi)置脈沖串輸出提供了兩個(gè)數(shù)字輸出通道（Q0.0和Q0.1），該數(shù)字輸出可以通過(guò)位控向?qū)ЫM態(tài)為PWM或PTO的輸出。

當(dāng)組態(tài)一個(gè)輸出為PTO操作時(shí)，生成一個(gè)50%占空比脈沖串用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置的開(kāi)環(huán)控制。內(nèi)置PTO功能僅提供了脈沖串輸出。您的應(yīng)用程序必須通過(guò)PLC內(nèi)置I/O或擴(kuò)展模塊提供方向和限位控制。

PTO按照給定的脈沖個(gè)數(shù)和周期輸出一串方波（占空比50％），如圖1。PTO可以產(chǎn)生單段脈沖串或者多段脈沖串（使用脈沖包絡(luò)）。可以指定脈沖數(shù)和周期（以微秒或毫秒為增加量）:
? 脈沖個(gè)數(shù)： 1到4,294,967,295
? 周期： 10μs(100K)到65535μs或者2ms到65535ms。

　目前，傳統(tǒng)的10KV配電系統(tǒng)還是采用繼電器系統(tǒng)和分布監(jiān)測(cè)計(jì)量、分布控制方式，而采用PLC（可編程序控制器）系統(tǒng)集中控制和集中監(jiān)測(cè)計(jì)量方式，有利于提高配電系統(tǒng)的運(yùn)行管理自動(dòng)化水平，保證配電的安全穩(wěn)定，還能減少運(yùn)行人員的工作強(qiáng)度提，安全可靠。
西門(mén)子CPU224XPCN中央控制單元詳解
　　2、 繼電器系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)的比較

　　PLC（可編程序控制器）是近幾十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制器，由于它編程靈活，功能齊全，應(yīng)用廣泛比繼電器系統(tǒng)的控制簡(jiǎn)單，使用方便，抗干擾力強(qiáng)，，工作壽命高，而其本身具有體積小，重量輕，耗電省等特點(diǎn)。繼電器系統(tǒng)有明顯的缺點(diǎn)：體積大，可靠性低，工作壽命短，查找故障困難，特別是由于它是靠硬連線(xiàn)邏輯構(gòu)成系統(tǒng)，接線(xiàn)復(fù)雜，對(duì)于生產(chǎn)工藝的變化的適應(yīng)性差，不便實(shí)現(xiàn)集中控制；而PLC的安裝和現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)簡(jiǎn)便，可以應(yīng)用其內(nèi)部的軟繼電器簡(jiǎn)化繼電器系統(tǒng)的繁雜中間環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)軟接線(xiàn)邏輯構(gòu)成系統(tǒng)，方便集中控制，PLC還具有自診斷、故障報(bào)警、故障報(bào)警種類(lèi)顯示及網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于操作和維修人員檢查。