機器人第七軸，又名機器人地軌、機器人外部行走軸、機器人行走軸。
其定義是用一種機構(gòu)讓一臺機器人工作完跑到別一個工位工作或者多個工位工作，從中產(chǎn)生一個行走機構(gòu)，這種機構(gòu)就叫機器人第七軸。

由于機器人自身不會移動，所以只能單獨操作固定位置的機器作業(yè)，地軌就是在這種情況下應(yīng)運而生，它可以靈活安裝在工廠各個位置，擴大機器人的生產(chǎn)半徑，減少人力的投入，降低成本，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟(jì)效益。

作為一種行走系統(tǒng)，機器人第七軸主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護(hù)機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各種機器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。

機器人第七軸作為機器人執(zhí)行機構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有高精度、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
機器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型。
重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。
機器人第七軸應(yīng)用于特殊環(huán)境，為防止塵埃降低精度，可以增高地軌的高度。