模擬量模塊6ES7232-0HB22-0XA8西門子交換機代理商

西門子西門子授權(quán)一級代理商。西門子西門子模塊授權(quán)代理商。上海SIEMEN西門子觸摸屏授權(quán)總代理商，上海西門子觸摸屏授權(quán)一級代理商，金華西門子模塊授權(quán)一級代理商，寧波西門子CPU模塊一級代理商

基于SCLgaoji編程語言的結(jié)構(gòu)化編程案

問：就是說他倆是串聯(lián)的，需要同時滿足才行?

答：對的，AND指令相當(dāng)于串聯(lián)，需要同時滿足。

問：PLC的脈沖輸入功能是做什么用的?

答：檢測信號的上升沿。

問：可以用MOVE傳送嗎?

答：可以的，MOVE指令可以用來傳遞函數(shù)值。

問：靜態(tài)變量的初始值是多少?

答：靜態(tài)變量的初始值可以在變量區(qū)自己設(shè)置。

問：全局DB有什么用?

答：全局DB里面的變量就是全局變量，可以全局使用。

問：這個INPUT數(shù)值，實際PLC如何給INPUT賦值?

答：這里涉及到形參和實參的知識，在外部調(diào)用的時候可以對INPUT變量進行賦值。

問：老師，靜態(tài)變量有沒有先賦值后使用的說法?

答：對于變量，正確的說法應(yīng)該是先定義，后使用。

問：沒看清怎么調(diào)用的?怎么一拽進來就可以了?

答：調(diào)用程序是可以采用拖拽方法的，也可以手動輸入。

問：loadRatio定義為實數(shù)?原因?

答：因為NORM_X指令的返回值是實數(shù)。

問：i 可以為Word類型嗎?

答：可以，不過word型默認是16進制的，推薦使用INT型。

問：ET是什么，時間當(dāng)前值嗎?

答：對，就是計時器的當(dāng)前值。

問：多能用多少個狀態(tài)?

答：狀態(tài)本身沒有限制，要說極限的話跟CPU的能力有關(guān)。

問：老師 case這個可以 用于分支控制吧?

答：對，可以用與分支控制，控制它的狀態(tài)值就行。

問：編程是鍵盤大寫打出來的?

答：博途軟件不區(qū)分大小寫，關(guān)鍵字它會自動給你改成大寫。

問：THEN是什么?

答：IF后面的條件滿足，則執(zhí)行THEN后面的語句。

《機器人如何與PLC進行通信》問題解答

問：請問誰知道這個ABB軟件 在哪下載?

答：這個軟件在技成官網(wǎng)學(xué)員論壇有下載的

問：機器人有多少I/O點?

答：自帶的信號板，有8DI/ 8DO,16DI/16DO的，看需求可以擴展的

問：機器人與200smart可以建立連接嗎?

答：可以連接的

問：支持rtu通訊嗎?

答：不支持哦

問：老師 如果是發(fā)那科機器人側(cè)也是一樣的3步設(shè)置嗎?

答：也是一樣的哦，需要設(shè)置IP地址，設(shè)備名稱，數(shù)據(jù)傳輸大小。

問：ABB機器人是啥軟件?

答：robotstudio 6.08

問：ABB機器人和博途可以同時裝不?

答：可以同時裝

問：怎么和三菱PLC 通訊?

答：走CClink協(xié)議通訊

問：現(xiàn)在什么品牌PLC和機器人用的多?

答：西門子、三菱、基恩士

問：機器人那邊接受plc的也需要move嗎?

答：需要把數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的地址哦，所以需要用到MOVE指令

問：機器人那邊不用設(shè)置地址?

答：需要設(shè)置IP地址

問：機器人端有沒有內(nèi)部寄存器?有沒有地址表

答：映射地址在博途軟件中就可以查看

問：一次只能通訊一個么?

答：可以通訊多個的

問：一般設(shè)置是多少?

答：一般通訊設(shè)置64個字節(jié)輸入輸出

問：庫卡機器人可以與與哪種pLC通訊呢?

問：庫卡機器人可以和PLC通訊，一般走ETHERCAT協(xié)議和PN協(xié)議，只要支持這幾種協(xié)議的PLC都可以通訊

問：prifibus與工業(yè)以太網(wǎng)通訊有什么區(qū)別?

答：工業(yè)以太網(wǎng)通常實時性好，安全性高和可靠性高，用于復(fù)雜工業(yè)設(shè)備之間的通訊。線纜的制作也比較簡單易于維護，Profibus在響應(yīng)速度上以及實時性是沒有工業(yè)以太網(wǎng)精度高的。而且通訊電纜制作也比較復(fù)雜。

模擬量模塊6ES7232-0HB22-0XA8西門子交換機代理商西門子變頻器代理商西門子電纜代理商西門子觸摸屏代理商西門子PLC模塊代理商西門子CPU模塊代理商西門子變頻器代理商西門子電機代理商西門子電線代理商