科技的飛速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)不斷地提高，機(jī)器人的軸數(shù)越來(lái)越多，性能越來(lái)越好。在一些空間復(fù)雜、工件很大的場(chǎng)合采用多臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本會(huì)很高，此時(shí)第七軸地軌的應(yīng)用解決了這一難題。

在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同分為很多種形式，例如地面行走軸、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等，具體如下圖所示：

1、地面行走軸：常見的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運(yùn)等工序應(yīng)用很廣泛。

2、側(cè)掛行走軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。

3、安全保護(hù)裝置：

設(shè)置位置軟限位、限位開關(guān)、導(dǎo)軌兩端防撞緩沖裝置、以及基本防護(hù)全封閉、半封閉、機(jī)關(guān)蓋防護(hù)、加強(qiáng)拖鏈保護(hù)機(jī)器人、控制柜等連接電纜。

4、控制系統(tǒng)：

控制柜涵蓋主開關(guān)及熔斷器、電機(jī)過載保護(hù)器及低電壓保護(hù)器、電源穩(wěn)壓及變壓裝置，設(shè)有操作面板及顯示器，設(shè)定簡(jiǎn)單，操作方便。

第七軸地軌與“模架”信號(hào)接口和系統(tǒng)接口均為數(shù)字信號(hào)傳輸，以保證彼此的穩(wěn)定性和可靠性。有兩種操作控制模式，手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。手動(dòng)模式下，某個(gè)工位可以獨(dú)立操作，自動(dòng)模式下，按照設(shè)定的操作程序自動(dòng)操作。