德國西門子模塊6ES7315-2AH14-0AB0德國西門子模塊6ES7315-2AH14-0AB0

6ES7315-2AH14-0AB0 SIMATIC S7-300，CPU 315-2DP 帶 MPI 的中央處理器 集成電源 24V DC 工作存儲器 256 KB 2個 DP-Master/Slave 接口 需要微型存儲卡

運動控制系統(tǒng)在數(shù)控機床中的應用

項目背景

??某客戶的專用機床工作要求如下:

??1) 有一運動軸用伺服電動機控制，要求實現(xiàn)jingque位置控制。

??2) 要求實現(xiàn)juedui位置檢測，即不需要每次上電后回原點。

??3) 能夠實現(xiàn)連續(xù)多點定位。

??4) 能夠做速度控制，也能夠實現(xiàn)位置控制。

??5) 加工零件對象固定，工作程序固定。

??6) 控制系統(tǒng)成本低。

??控制系統(tǒng)方案及配置

??方案及配置

??

經(jīng)過對客戶專用機床動作要求和性能指標的詳細了解，根據(jù)綜合技術經(jīng)濟指標，提出了下列控制系統(tǒng)方案:

??1) 主控系統(tǒng)采用三菱FX2N-80MR PLC;

??2) 運動控制單元采用 FX2N-1PG 位置控制單元;

??3) 伺服驅動器為MR-J3-350A(AC 200V級);

??4) 伺服電動機為HF-SP352，額定功率為3.5kW，額定轉速為2000r/min。

??簡易運動控制單元FX2N-1PG豐富的功能

??選用FX2N-1PG做運動控制器是因為其具備豐富的功能，其功能簡述如下:

??1) FX2N-1PG(以下簡稱1PG)是一個簡單的運動控制器，它通過發(fā)送脈沖給伺服驅動器或步進電動機實現(xiàn)運動控制。

??2) FX2N-1PG不能獨立地實現(xiàn)運動控制，它只是作為FXPLC的一個智能單元使用，必須通過主控制 FX PLC 對 1PG 進行讀、寫指令操作(FROM/TO指令)實現(xiàn)運動控制。

??3) FX2N-1PG 作為一個運動控制器其內部也有接收運動指令的接口和表示運動狀態(tài)的接口。由于它必須與主 PLC 交換信息，所以這些接口都在其緩沖區(qū)--BFM。在 BFM區(qū)內規(guī)定了各指令接口和狀態(tài)接口的位置。

??4) 所有與運動相關的參數(shù)全部在BFM內，通過PLC的寫指令進行設置。

??5) 1PG 具備回原點模式、JOG 模式、自動模式，沒有手輪模式。

??6) 在自動模式中，其運動指令有單速定位、(帶工藝完成功能的)單速定位、外部信號指令定位、雙速定位和變速運行(速度可任意變化，類似于變頻器)。

??基于1PG 的自動程序編制

??對1PG 只能設置定位位置、定位速度和定位方式。要構成連續(xù)的自動運行方式必須在

??PLC -側編制步進程序，如圖 28-1 所示。

??圖 28-1 步進程序

??在圖 28-1 所示的 PLC 程序中，在第 342步，用上電脈沖信號 M8002設置初始狀態(tài)。在346 步，自動啟動指令X007=ON，進入第1工步S20，在這一工步中，用脈沖信號設置定位距離和定位速度。

??用X007發(fā)出單速定位指令。當定位完成后，用定位完成信號啟動進入下一工步S30。

??在 S30 工步中，重新設置定位距離和定位速度。由此構成成整個運動程序。

??在實際的各工步轉換過程中，根據(jù)經(jīng)驗，加一計時器器做延遲更利于穩(wěn)定的轉換。延遲時間應根據(jù)工步運行狀態(tài)確定。

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