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了解內(nèi)部寄存器及I/O配置是使用PLC的重要條件。

(1)繼電器

PLC繼電器分內(nèi)部繼電器和外部繼電器兩大類，內(nèi)部繼電器R僅用于PLC內(nèi)部，不提供外部輸出。當(dāng)繼電器R的線圈被激勵(lì)時(shí)，其接點(diǎn)閉合。外部繼電器有輸入繼電器X和輸出繼電器Y兩種。繼電器X是將外設(shè)如限位開關(guān)、按鈕、光電傳感器等提供的信號傳送到PLC中;繼電器Y是輸出PLC的執(zhí)行結(jié)果，并使外部設(shè)備如電磁閥、電動(dòng)機(jī)等動(dòng)作。

①繼電器的地址 繼電器既可用點(diǎn)X、Y、R來表示，也可用WX、WY、WR表示。X、Y、R是按位尋址的，而WX、WY、WR只能按字尋址。

如X0即寄存器WX0中的第0號位，X10即寄存器WX1中的第0號位，R5F即寄存器WR5中的第F號位，由16個(gè)位繼電器組成1個(gè)字繼電器。

字繼電器的內(nèi)容與位繼電器的內(nèi)容相對應(yīng)，因此，如果某繼電器接通，則字繼電器的內(nèi)容響應(yīng)改變。例如，WRO的字為K0，若R0和R1閉合，則WR0的字變?yōu)镵3。同樣，若WR0的字從K0變?yōu)镵3，意味著R0和R1閉合。

②使用X、Y、R注意事項(xiàng)

a.實(shí)際不存在的輸出不能對X使用輸出。

B.PLC的程序不能改變X的狀態(tài)。

C. X、Y、R的接點(diǎn)使用次數(shù)不受限制。

d.Y和R當(dāng)作KP和OT指令的輸出時(shí)，禁止重復(fù)使用。

(2)特殊功能的繼電器

在FP小型機(jī)的內(nèi)部有著大量的特殊功能繼電器，由于這些繼電器的存在，使得FP小型機(jī)的功能更加強(qiáng)大，編程變得十分靈活。

①特殊內(nèi)部繼電器 特殊內(nèi)部繼電器是有特殊用途的專用內(nèi)部繼電器。其地址從R9000開始，F(xiàn)P0、FP1有64點(diǎn)，F(xiàn)P△有176點(diǎn)。它們的主要用途如下：

a.標(biāo)志繼電器。當(dāng)自診斷或操作等發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，對應(yīng)于該編號的繼電器接點(diǎn)閉合，以產(chǎn)生標(biāo)志。此外，也產(chǎn)生一些進(jìn)位標(biāo)志、數(shù)據(jù)比較標(biāo)志、運(yùn)行標(biāo)志、中斷標(biāo)志等。

b.信號源繼電器。它是能自動(dòng)產(chǎn)生脈沖信號的繼電器，此類繼電器如R9018為0.01s 時(shí)鐘脈沖繼電器，R9019為0.02s時(shí)鐘脈沖繼電器，R901A～R901E分別為0.1s、0.2s、1s、2s、1min時(shí)鐘脈沖繼電器。以R901C為例，它的功能是R901C的接點(diǎn)以1s為周期重復(fù)通斷動(dòng)作(0.5s，OFF0.5s)。

c.特殊控制繼電器。為了控制方便，PLC提供了一些不受編程控制的特殊繼電器，如常閉繼電器 R9010，常閉繼電器 R9011，掃描交替開閉繼電器 R9012，初始閉合繼電器R9013，初始斷開繼電器 R9014 等。

②定時(shí)器T。定時(shí)器T的接點(diǎn)是定時(shí)器指令(TM)的輸出。如果定時(shí)時(shí)間到，則與其同編號的接點(diǎn)閉合。定時(shí)器的編號用十進(jìn)制表示，F(xiàn)P0、FP1為100個(gè)(T0～T99)，F(xiàn)P 為1008個(gè)(T0～T1007)。

③計(jì)數(shù)器C。計(jì)數(shù)器C的觸點(diǎn)是計(jì)數(shù)器CT的輸出。如果CT指令計(jì)數(shù)完畢時(shí)，則與其相同編號的接點(diǎn)閉合。同定時(shí)器一樣，計(jì)數(shù)器的編號也用十進(jìn)制表示，F(xiàn)PO、FP1有44個(gè)計(jì)數(shù)器(C100～C143)，F(xiàn)P公有16個(gè)計(jì)數(shù)器(C1008～C1023)。計(jì)數(shù)器的編號是接在定時(shí)器編號后面。實(shí)際上定時(shí)器和計(jì)數(shù)器個(gè)數(shù)共享，通過系統(tǒng)寄存器可以分配定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的數(shù)和編號。現(xiàn)在給出的編號是出廠設(shè)定值。

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