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S7-300的CPU模塊分為緊湊型、標準型、技術功能型和故障安全型等。

1. 緊湊型CPU

S7-31xC有6種緊湊型CPU(見表2-1)，它們均有集成的數(shù)字量輸入/輸出(DI/D0)，有的有集成的模擬量輸入/輸出(AI/AO)。它們還有集成的高速計數(shù)、頻率測量、脈沖輸出、閉環(huán)控制和定位等技術功能，脈寬調制頻率最高為2.5kHz。I/0地址區(qū)為1024B/1024B，I/O 過程映像區(qū)為128B/128B。CPU314C-2DP和CPU314C-2PtP有定位控制功能。

CPU312C有軟件實時鐘，其余的均有硬件實時鐘。CPU模塊的第一個通信接口是內置的RS-485接口，沒有隔離，默認的傳輸速率為187.5kbit/s。該接口有MPI的PG/OP通信功能和全局數(shù)據(jù)(GD)通信功能。

2.標準型CPU

標準型CPU的技術參數(shù)見表2-2。

型號中帶有PN的CPU有集成的工業(yè)以太網(wǎng)接口，可以在PROFINET網(wǎng)絡上實現(xiàn)基于組件的自動化，組成分布式智能系統(tǒng)。它們可以作PROFINET代理，或者作PROFINET I/O控制器，用于在PROFINET上運行分布式IO。

CPU315-2DP和CPU315-2PN/DP的參數(shù)基本上相同，CPU317-2DP和CPU317-2PN/DP的參數(shù)基本上相同，其區(qū)別在于第二個通信接口是DP接口還是PROFINET(PN)通信接口。

CPU319-3PN/DP具有智能技術/運動控制功能，是S7-300系列中性能最高的CPU (見表2-2)，它集成了1個MPI/DP接口、1個DP接口和1個PROFINET接口，提供PRO-FIBUS接口的時鐘同步功能，可以連接256個I/O設備。

CPU312有軟件實時鐘，其余的均有硬件實時鐘。它們有8個時鐘存儲器位，有一個運行小時計數(shù)器，有實時鐘同步功能。

3. 技術功能型CPU

CPU315T-2DP和CPU317T-2DP分別具有標準型CPU315-2DP和CPU317-2DP的全部功能。CPU317T-2 DP執(zhí)行每條二進制指令的時間約100ns，每條浮點數(shù)指令的執(zhí)行時間約2μs。對于雙字指令和32位定點數(shù)運算具有極高的處理速度。

技術功能型CPU用于對PLC性能以及運動控制功能具有較高要求的設備。除了準確的單軸定位功能以外，還適用于復雜的同步運動控制，例如與虛擬或實際的主軸耦合、減速器同步、電子凸輪控制和印刷標記點修正等。它們可以用于3軸到8軸控制，采用S7 Technol-ogy V2.0和HW Release 02時最大為32軸。

技術功能型CPU有兩個集成的PROFIBUS接口一個是DP/MPI接口，可組態(tài)為MPI 或DP接口(主站或從站)一個是DP(DRIVE)接口，用于連接帶PROFIBUS接口的驅動系統(tǒng)。該接口通過PROFIdrive行規(guī)V3認證，其等時特性可以實現(xiàn)高速生產過程的高質量控制。因此特別適合管理快速以及對時間要求苛刻的過程控制。除了驅動系統(tǒng)外，在特定的條件下，DP從站可以在DP(DRIVE)上運行。

技術功能型CPU還有本機集成的4點數(shù)字量輸入和8點數(shù)字量輸出，以用于工藝功能，例如輸入BERO接近開關的信號或進行凸輪控制。

技術功能型CPU使用標準的編程語言編程，無需專用的運動控制系統(tǒng)語言?？蛇x軟件包S7-Technology提供符合PLCopen標準的功能塊(FB)，對運動控制進行組態(tài)和編程。由于這些標準功能塊直接集成在固件中，占用的CPU工作存儲器很少。可以方便地調用STEP 7的運動控制庫中的這些功能塊。除了通常的SIMATIC診斷功能以外，S7-Technology還提供一個控制面板和實時跟蹤功能，可以顯著減少調試和優(yōu)化的時間。

4. 故障安全型CPU

故障安全型CPU用于組成故障安全型自動化系統(tǒng)，以滿足安全運行的需要。

CPU315F-2DP和CPU317F-2DP有一個MPI/DP接口和一個DP接口。CPU315F-2PN/DP和CPU317F-2PN/DP有一個PROFINET接口和一個MPI/DP接口。

5. SIPLUS戶外型CPU

SIPLUS CPU包括 SIPLUS 緊湊型CPU、SIPLUS 標準型CPU 和 SIPLUS 故障安全型 CPU。這些模塊可以在環(huán)境溫度-25~ 70℃的環(huán)境運行，允許短時的冷凝。它們適用于特殊的環(huán)境，例如空氣中含有氯和硫的場合。除了SIPLUS CPU模塊外，SIPLUS還有配套的SIPLUS 數(shù)字量I/O模塊和SIPLUS模擬量I/O模塊。

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