6ES7288-3AM03-0AA0模塊6ES7288-3AM03-0AA0模塊

6ES7288-3AM03-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 模擬 I/O SM AM06，2AI/1AO， 0..10V，0..5V，0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V， 11 Bit 分辨率

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本章介紹了gaoji運(yùn)動(dòng)的程序編制方法，學(xué)習(xí)如何設(shè)置運(yùn)動(dòng)塊，如何編輯與gaoji定位控制相關(guān)的PLC程序。

??gaoji運(yùn)動(dòng)控制的定義

??基本定位控制只能夠適應(yīng)比較簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目。對(duì)于復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制目序結(jié)構(gòu)復(fù)雜，有較多的程序分支、循環(huán)等要求時(shí)，QD77提供了gaoji定位控制功能。

??gaoji定位控制是以運(yùn)動(dòng)塊為控制對(duì)象、對(duì)應(yīng)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制過程的控制方法。

??運(yùn)動(dòng)塊的定義

??在gaoji運(yùn)動(dòng)控制中，首先定義了運(yùn)動(dòng)塊的概念。

??在基本運(yùn)動(dòng)控制中，已經(jīng)定義了每1軸有600個(gè)定位點(diǎn)。600視其設(shè)置，但實(shí)際應(yīng)用中不太可能一次運(yùn)行600點(diǎn)。某一軸可能運(yùn)行一段程序(幾個(gè)點(diǎn))后，便執(zhí)行其他軸的運(yùn)行了，再運(yùn)行后一段程序。因此，將每軸中從啟動(dòng)到結(jié)束的一個(gè)租序段(可能含有N個(gè)點(diǎn))命名為運(yùn)動(dòng)塊。

??QD77規(guī)定每軸可以設(shè)置50個(gè)運(yùn)動(dòng)塊。經(jīng)過適當(dāng)?shù)脑O(shè)置后，可以設(shè)置指定某運(yùn)動(dòng)塊運(yùn)行。而運(yùn)動(dòng)塊又能夠設(shè)置從某一定位點(diǎn)開始運(yùn)行。這樣就能夠方便地搭建程序結(jié)構(gòu)。圖7-1是運(yùn)動(dòng)塊與定位點(diǎn)之間的關(guān)系。注意運(yùn)動(dòng)塊與定位點(diǎn)都是對(duì)一個(gè)軸而言的。

??

表7-1是運(yùn)動(dòng)塊的設(shè)置樣例。特別要注意運(yùn)動(dòng)塊運(yùn)行連續(xù)性的設(shè)置。

??表7-2是運(yùn)動(dòng)塊定位點(diǎn)數(shù)據(jù)的設(shè)置樣例。注意運(yùn)動(dòng)塊可以設(shè)置多個(gè)定位點(diǎn)，可以設(shè)置運(yùn)動(dòng)塊中起始定位點(diǎn)的編號(hào)。

??圖7-2表示了按表7-2的設(shè)置進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)，共有5個(gè)運(yùn)動(dòng)塊。

??第1運(yùn)動(dòng)塊有1個(gè)定位點(diǎn)No.1;

??第2運(yùn)動(dòng)塊有3個(gè)定位點(diǎn)No.2、No.3、No.4;

??第3運(yùn)動(dòng)塊有2個(gè)定位點(diǎn)No.5、No.6;

??第4運(yùn)動(dòng)塊有1個(gè)定位點(diǎn)No.10;

??第5運(yùn)動(dòng)塊有1個(gè)定位點(diǎn)No.15。

??圖7-1 運(yùn)動(dòng)塊與定位點(diǎn)的關(guān)系

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