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S7-200 SMART，CPU CR60s，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，36 輸入/24 輸出 

可編程序控制器控制系統(tǒng)的設計調試過程如圖8-1所示。

??圖81設計調試過程示意圖

??深人了解被控制系統(tǒng)

??這一步是系統(tǒng)設計的基礎。設計前應熟悉圖紙資料,深人調查研究,與工藝、機械方面的技術人員和現(xiàn)場操作人員密切配合,共同討論,解決設計中出現(xiàn)的問題。應詳細了解被控對象的全部功能如機械部件的動作順序、動作條件、必要的保護與聯(lián)鎖,系統(tǒng)要求哪此工作方式(如手動、自動、半自動等),設備內部機城、液壓、氣動、儀表、電氣兒大系統(tǒng)之間的關系,可編程序控制器與其他智能設備(如別的可編程序控制器、計算機、變頻器、工業(yè)電視,機器人)之間的關系,可編程序控制器是不上西門行于等,電源突然停電及緊急情況的處理，安全電路的設計。有時需要設置可編程序控制器之外的手動的或機電的聯(lián)鎖裝置米防止危險的操作。

??對于大型復雜的控制系統(tǒng),需要考慮將系統(tǒng)分解為幾個獨立的部分,各部分分別用單獨的可編程序控制器或其他控制裝置來控制,并考慮它們之間的通信方式。

??這一階段應確定哪些信號需要輸人給可編程序控制器,哪些負載由可編程序控制器驅動,分類統(tǒng)計出各輸人量和輸出量的性質,是數(shù)字量還是模擬量,是直流量還是交流量,以及電壓的等級。并考慮需要設置什么樣的操作員接口,如是否需要設置人機界面,或用上位計算機作操作員接口。

??

與硬件有關的設計

??(1)確定系統(tǒng)輸人元件(如按凱,指令開關限位開關、接近開關、傳感器、變送器等)和輸出元件(如繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等)的型號。

??(2)根據(jù)設備的操作任務和操作方式,確定操作而板所需的元件,如指示燈、數(shù)字顯示裝置、開關和按鈕等,有的系統(tǒng)可能需要智能的操作員而板,如與S7-200配套的TID200文本顯示器或有圖形顯小功能和觸摸屏功能的操作員面板。

??(3)確定可編程序控制器的輸人點和輸出點。列表統(tǒng)計可編程序控制器的輸人信號和輸出信號,在表中標明各信號的意義和類型,如信號是數(shù)字量還是模擬量,模擬信號的范圍等。

??(4)確定可編程序控制器的型號和硬件配置。如確定CPU模塊的型號,擴展模塊的型號和塊數(shù)。

??(5)給各輸人、輸出變量分配地址,梯形圖中變量的地址與可編程序控制器的外部接線端子號是-致的一這一步為繪制硬件接線圖作好了準備,也為梯形圖的設計作好了準備。

??(6)畫出可編程序控制器的外部硬件接線圖。給輸人/輸出變量分配好地址后,畫出可編程序控制器的外部硬件掛線圖,1及其他中氣原現(xiàn)國和比線圖

??(7)畫出操作站和控制柜面板的機械布置圖和內部的機械安裝圖。

??(8)建立符號表。符號表用來給存儲器內的juedui地址命名,可對物理輸入/輸出信號和程序中用到的其他存儲單元命名。建立符號表后可以在程序中顯示各juedui地址的符號名,有利于程序的設計和閱讀。

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