6ES7288-3AR04-0AA0 DP電纜6ES7288-3AR04-0AA0 DP電纜

6ES7288-3AR04-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AR04 RTD， RTD溫度傳感器模塊 4個(gè)模擬輸入

6ES7288-3AR04-0AA0

同步電動(dòng)機(jī)屬于交流電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n，磁極對(duì)數(shù)p、電源頻率f之間滿足n=60f 步電動(dòng)機(jī)分為電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)，前者由單獨(dú)的勵(lì)磁電路提供勵(lì)磁，后者由永磁體提供勵(lì)磁，相比于前者，永磁同步電動(dòng)機(jī)省去了勵(lì)磁電路，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。永磁同步電動(dòng)機(jī)按照轉(zhuǎn)子上有無起動(dòng)繞組分為無起動(dòng)繞組永磁同步電動(dòng)機(jī)和有起動(dòng)繞組永磁同步電動(dòng)機(jī)按照電樞繞組位置分為內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)按照永磁體磁鏈在電樞繞組中感應(yīng)出的反電動(dòng)勢(shì)的波形分為正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)、方波或梯形波永磁同步電動(dòng)機(jī)。正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)的電樞繞組一般采用分布短距繞組，為實(shí)現(xiàn)輸出穩(wěn)定的電磁轉(zhuǎn)矩，需要采用三相對(duì)稱正弦波電流供電反電動(dòng)勢(shì)為方波或梯形波的永磁同步電動(dòng)機(jī)，電樞定子繞組采用集中整距繞組，為保證輸出轉(zhuǎn)矩的平穩(wěn)性，一般采用三相對(duì)稱的方波電流供電。永磁同步電動(dòng)機(jī)如圖2.12所示。

圖2.12 永磁同步電動(dòng)機(jī)

??永磁同步電動(dòng)機(jī)的工作原理是三相定子繞組通入三相交流電后，產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在磁力作用下，使轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。永磁同步電動(dòng)機(jī)中永磁體的性能對(duì)整個(gè)電動(dòng)機(jī)性能的影響較大，隨著永磁材料，特別是稀土永磁材料制造技術(shù)和加工工藝的不斷進(jìn)步，釤鈷、釹鐵硼等磁性能較高的稀土永磁材料的相繼問世，使得永磁同步電動(dòng)機(jī)的性能達(dá)到新的高度。永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)種類繁多，按照磁場(chǎng)方向可分為徑向磁鋼和軸向磁鋼按照永磁材料安裝位置可分為表面式磁鋼和內(nèi)埋式磁鋼。無論轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)如何設(shè)計(jì)，其目的是在有限的體積重量約束下，獲得高功率密度和高效率。永磁同步電動(dòng)機(jī)典型的剖面結(jié)構(gòu)如圖2.13所示。

??

由于永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和定子電壓、電流頻率保持嚴(yán)格同步，控制了定子側(cè)的頻率便能精準(zhǔn)地控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)較高的調(diào)速性能。永磁同步電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行可靠、效率高、體積小、質(zhì)量輕、慣性小、溫升低、功率因數(shù)高、高轉(zhuǎn)矩慣量比、高速度質(zhì)量比、高功率質(zhì)量比、結(jié)構(gòu)緊湊、電動(dòng)機(jī)形狀和尺寸多樣靈活等顯著優(yōu)點(diǎn)，永磁同步電動(dòng)機(jī)由于不需要?jiǎng)?lì)磁繞組和勵(lì)磁電源，省去了需要經(jīng)常維護(hù)的電刷和集電環(huán)，非常適合應(yīng)用于航空航天應(yīng)用領(lǐng)域。永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制技術(shù)成熟，節(jié)能效果顯著，性能優(yōu)越，雖然電動(dòng)機(jī)本體制造工藝復(fù)雜，成本比較高，但仍然廣泛應(yīng)用于航空、航天、數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人等高性能伺服領(lǐng)域，且這種需求還在進(jìn)一步增長(zhǎng)。

圖2.13 永磁同步電動(dòng)機(jī)典型的剖面結(jié)構(gòu)

??典型的交流伺服系統(tǒng)三環(huán)控制結(jié)構(gòu)如圖2.14所示。交流伺服系統(tǒng)是由電動(dòng)機(jī)、電力電子變換器和控制系統(tǒng)組成，恰當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)控制方法有助于充分發(fā)揮同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)，是電動(dòng)機(jī)性能的倍增器，有助于整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)性能的實(shí)現(xiàn)。永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)屬于多變量、強(qiáng)電磁耦合、高度非線性的系統(tǒng)，常用的控制方法有恒定壓頻比、直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control，DTC)和磁場(chǎng)矢量控制。其中，DTC是直接以轉(zhuǎn)矩為控制目標(biāo)，通過采用轉(zhuǎn)矩和磁鏈雙閉環(huán)的結(jié)構(gòu)獲得快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。由于DTC方法不需要復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)依賴性低，魯棒性好而被廣泛采用。

圖2.14 典型的交流伺服系統(tǒng)三環(huán)控制結(jié)構(gòu)

??永磁同步電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)比較，無機(jī)械換向器和電刷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，運(yùn)行可靠易實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，調(diào)速范圍寬，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，易實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切換，定子繞組散熱容易，傳動(dòng)德度高，快速響應(yīng)件能好，工作電壓只受功率開關(guān)器件的耐壓限制，可以采用較高的電壓，易實(shí)現(xiàn)大容量伺服驅(qū)動(dòng)。

6ES7288-3AR04-0AA0 DP電纜6ES7288-3AR04-0AA0 DP電纜6ES7288-3AR04-0AA0 DP電纜6ES7288-3AR04-0AA0 DP電纜6ES7288-3AR04-0AA0 DP電纜6ES7288-3AR04-0AA0 DP電纜6ES7288-3AR04-0AA0 DP電纜6ES7288-3AR04-0AA0 DP電纜