西門(mén)子PLC卡件6ES7313-5BF03-0AB0供應(yīng)商

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：PID的調(diào)整方法：
　　　　一般不用D，除非一些大功率加熱控制等慣大的系統(tǒng)；僅使用PI即可，
　　　　 一般先使I等于0，P從0開(kāi)始往上加，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩為止，記下此時(shí)振蕩
　　　　的周期，然后設(shè)置I為振蕩周期的0.48倍,應(yīng)該就可以滿足大多數(shù)的需求。我記得網(wǎng)絡(luò)上有許多調(diào)整PID的方法，但不記得那么多了，先試試吧。
　　　　
　　　　附錄：PID的調(diào)整可以通過(guò)“開(kāi)始—>SIMATIC->STEP7->PID調(diào)整"打開(kāi)PID調(diào)整的控制面板，通過(guò)選擇不同的PID背景數(shù)據(jù)塊，調(diào)整不同回路的PID參數(shù)。

1、控制字：顧名思義，就是起到對(duì)變頻器的工作運(yùn)行進(jìn)行控制的目的?？刂谱质怯筛鱾€(gè)控制位組成，包含：?jiǎn)?dòng)/停機(jī)控制位、OFF2停車(chē)控制位、使能控制位、故障復(fù)位控制位，等等。通過(guò)控制這些控制位，就可以達(dá)到對(duì)變頻器進(jìn)行控制的目的。

　　通常我們說(shuō)的端子控制變頻器或者通訊控制變頻器，其實(shí)就是指的通過(guò)端子控制的方式或是通訊控制的方式來(lái)控制變頻器的控制字的各個(gè)控制位。

　　2、狀態(tài)字：它表示的是變頻器處于哪種狀態(tài)，是運(yùn)行還是停機(jī)，是報(bào)警還是故障，等等。狀態(tài)字同樣是由一些狀態(tài)位組成，每個(gè)狀態(tài)位是如何定義的，這在手冊(cè)中有詳細(xì)說(shuō)明。通過(guò)讀取狀態(tài)字中的相應(yīng)狀態(tài)位信息，就可以了解到變頻器是處于何種情況了。

　　同樣可以通過(guò)硬線連接端子的方式或是通訊的方式來(lái)讀取變頻器的狀態(tài)字。

所謂控制字，就是為了實(shí)現(xiàn)某一特定控制功能的字符，由16位或32位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，32位組成的字，稱(chēng)為雙字?？刂谱趾蜖顟B(tài)字決定著上位機(jī)對(duì)變頻器的控制功能和狀態(tài)信息，要參照對(duì)應(yīng)的變頻器說(shuō)明手冊(cè)進(jìn)行配置，以實(shí)現(xiàn)變頻器和上位機(jī)的通信程序

故障處理：按圖1B進(jìn)行改進(jìn)，增加一只時(shí)間繼電器KT，用其延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)，替代圖1A中KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)。這樣主回路提前得到電源電壓，延時(shí)2-3s以后，F(xiàn)WD端子才得到啟動(dòng)信號(hào)，保證了變頻器的可靠啟動(dòng)。