科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)不斷提升，機(jī)器人的軸數(shù)越來越多，性能也越來越好。在有些空間比較復(fù)雜、產(chǎn)品工件較大的場所運(yùn)用數(shù)臺(tái)機(jī)器人成本費(fèi)用會(huì)比較高，這時(shí)機(jī)器人行走軸的運(yùn)用克服了這個(gè)難題。

機(jī)器人行走軸，又叫機(jī)器人地軌，機(jī)器人第七軸，工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌，機(jī)器人滑軌，是六軸機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行管理的行走系統(tǒng)。在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，可根據(jù)運(yùn)用場合的不同分為很多種形式，例如地面行走軸、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等。

1、地面行走軸：是比較常用的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運(yùn)等工序運(yùn)用較廣

2、側(cè)掛行走軸：一般采用較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序運(yùn)用較多。

3、吊掛行走軸：在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位運(yùn)用較多。不同樣式用于不同類型的工業(yè)制造業(yè)場所。

從負(fù)載上來講，不同類型的樣式承受力不同，地軌式第七軸能夠承受輔助重型機(jī)器人行走作業(yè)，前兩者卻承受不??；此外其成材、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、價(jià)位也有所不同，同等負(fù)載吊掛式比地軌式造價(jià)成本高些。

技術(shù)安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要比較復(fù)雜、難度高。所以用戶在型號(hào)選擇的時(shí)候要與技術(shù)人員溝通交流清楚，選擇適合自己的一款機(jī)器人行走方案，避免出現(xiàn)不必要的資源浪費(fèi)現(xiàn)象。

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