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常有客戶反映在實際V90應(yīng)用中，會遇到PLC通過TO控制V90 PN起動運行時，驅(qū)動器工作不正常的問題。如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象會顯示“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警。

解決方法：

當通過S7-1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對象的方式對V90進行控制時，需要使用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅(qū)動器進行使能，用戶在編寫驅(qū)動使能程序時，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動器、編碼器與控制器通訊正常。如果PLC先于驅(qū)動器完成啟動， MC_Power將無法正常完成使能過程，如圖1、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認后才可以正常使能。

圖1 編程示例

圖2 報警顯示

在調(diào)用MC_Power功能塊后，將Enable管腳與工藝對象中通訊相關(guān)的變量“TO.StatusDrive.CommunicationOK”、“TO.StatusSensor[1].CommunicationOK”進行關(guān)聯(lián)，變量位置查找如圖編程示例如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時，當PLC與驅(qū)動器都啟動完成，且通訊建立時，驅(qū)動器才能完成使能。

如果激活了編碼器和驅(qū)動參數(shù)的自動讀取功能，則還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)（2：“ADAPTED”，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動條件中。

圖3 工藝對象驅(qū)動通信狀態(tài)

圖4 工藝對象編碼器通信狀態(tài)

圖5 正確的“MC_Power”編程示例

注意：

PLC與驅(qū)動器之間通訊建立后，如果在正常運行過程中出現(xiàn)通訊中斷的情況，通訊恢復后，在對MC_Power進行使能時，Error管腳會出現(xiàn)16#8001錯誤，工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅(qū)動器進行使能，只有確認故障后，驅(qū)動器才能重新使能。

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