6ES71555AA010AB0標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊西門子PLC模塊代理商

ET 200MP IM 155-5 PN ST 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊

ET 200MP IM 155-5 PN ST 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊

6ES7155-5AA01-0AB0 SIMATIC ET 200MP. PROFINET IO 設(shè)備 接口模塊 IM 155-5 PN ST 用于 ET 200MP Elektronikmodule; 到 zu 12 IO 模塊 ohne PS; 到 zu 30 IO 模塊 mit zus?tzlicher PS; integrierter 2PORT-Switch;RJ45 Shared 設(shè)備;MRP; IRT >=0,25ms;同步模式 FW-Update;I&M0...3; FSU mit 500ms

三菱PLC高速計數(shù)器和編碼器應(yīng)用

一、什么是高速計數(shù)器假如我們的PLC的X0點(diǎn)接入了一個按鈕，在plc里面寫入以下的程序，我們按住按鈕1次，那么計數(shù)器就會記1，按2次就記2，… …我們按1000次了，計數(shù)器c0的常開觸點(diǎn)就會閉合，這很好理解。

當(dāng)然計數(shù)器的計數(shù)頻率是有個極限的，普通的FX系列的X點(diǎn)，接受的速度是50KHz，就是1秒鐘能接收導(dǎo)通50 000次 。
二、編碼器的使用（相對值編碼器）

上圖是一個編碼器，轉(zhuǎn)動上面的軸可以發(fā)出2個信號，每轉(zhuǎn)動一定的角度，這2個輸出都會閉合一定的次數(shù)，就像上面的光電感應(yīng)器的接線一樣，接線可以接到2個X點(diǎn)上面去。然后我們可以通過高速計數(shù)器來對它進(jìn)行計數(shù)，從而知道它轉(zhuǎn)動了多少距離。
它與前面那種一個點(diǎn)輸入的感應(yīng)器又不一樣，編碼器正轉(zhuǎn)計數(shù)會增加，反轉(zhuǎn)計數(shù)應(yīng)該減少。
作用的話定位才能準(zhǔn)確。這時我們需要用到下面另外一種高速計數(shù)器

這樣，我們就把編碼器記錄的位置記錄在D0、D1兩個寄存器里面了。

三、編碼器的接線

如下圖，我們選擇一款編碼器進(jìn)行接線，先來看看原理

拋掉B相的綠色線不看，白黑紅三線其實(shí)就像一個NPN型的傳感器，白色線和黑色線是供電線，紅色線是作為輸出接到X0點(diǎn)上，當(dāng)感應(yīng)到編碼器有動作時，就輸出一個低電平給X0，我們給它一個名稱A相。

綠色的線是編碼器的另外一個感應(yīng)點(diǎn)，我們可以接到X1點(diǎn)，作用和A相的紅線一樣，只不過錯開了位置，我們叫B相。這樣通過一旦轉(zhuǎn)動編碼器，A相、B相就會有感應(yīng)到信號，通過C251進(jìn)行計數(shù)。
這個編碼器的分辨率是400，也就是說我們正轉(zhuǎn)一圈，C251的計數(shù)400，我們可以根據(jù)這個判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動了多少圈，從而確定電機(jī)的位置。

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