故障值 (r0949, 二進(jìn)制): 位 0:Sense 電纜上出現(xiàn)欠電壓"/>
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發(fā)布時(shí)間: | 2023-11-24 05:16 |
最后更新: | 2023-11-24 05:16 |
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西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器電壓故障F31120報(bào)警,
編碼器 1 的電源出現(xiàn)異常。 故障值 (r0949, 二進(jìn)制): 位 0:Sense 電纜上出現(xiàn)欠電壓。
1:編碼器電源上出現(xiàn)過(guò)電流。
2: 旋轉(zhuǎn)編碼器勵(lì)磁負(fù)向電纜上,編碼器電源過(guò)電流。
3: 旋轉(zhuǎn)編碼器勵(lì)磁正向電纜上,編碼器電源過(guò)電流。
4:功率模塊 (PM) 使 24 V 電源過(guò)載。
5:轉(zhuǎn)換器的 EnDat 接口過(guò)電流。
- 檢查編碼器電纜的布線(xiàn)和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接和觸點(diǎn)。
- 檢查信號(hào)電纜和接地是否短接,檢查工作電壓。
- 更換編碼器電纜。
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6FX2001-3CC50西門(mén)子編碼器,6FX2001-5QP24,ERN1331.061-1024,ROD431.025-1024ERN1387.001-2048
ERN1387.001-2048,ERN1387-2048,ERN1387.02-2048,ERN1387.001-2048、