機(jī)器人行走軸由導(dǎo)軌、齒輪、伺服馬達(dá)、減速帶、機(jī)架、行程開(kāi)關(guān)、控制系統(tǒng)等多個(gè)部件組成。然后通過(guò)高強(qiáng)度精密部件焊接而成，再對(duì)基座進(jìn)行精密加工，隨后與齒輪、伺服系統(tǒng)等部件相應(yīng)搭配，令到機(jī)器人行走軸更加的平穩(wěn)、準(zhǔn)確。

同時(shí)，增設(shè)了限位開(kāi)關(guān)，防止運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備在作業(yè)時(shí)脫軌，大大增強(qiáng)機(jī)器人的安全性能，確保機(jī)器人行走軸是穩(wěn)定可靠的。所以在定制過(guò)程中，長(zhǎng)度不受到限制，根據(jù)客戶需求無(wú)限伸展。

導(dǎo)軌采用的是滾輪導(dǎo)軌，這種導(dǎo)軌負(fù)載重，可高速運(yùn)行，無(wú)論是短程還是長(zhǎng)程都適合應(yīng)用，半封閉式的和全封閉式等款式的機(jī)器人行走軸，可在污染、有塵、有飛濺等場(chǎng)景下工作，可重復(fù)編程、自動(dòng)控制，達(dá)到了高精度、高穩(wěn)定、高速度的要求。

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