GB/T 41393-2022 英文版 娛樂機(jī)器人　安全要求及測試方法
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1范圍

本文件規(guī)定了娛樂機(jī)器人的安全設(shè)計(jì)總則.危險(xiǎn)識別與風(fēng)險(xiǎn)評估.安全要求.測試條件與要求.測試方法及安全標(biāo)志.標(biāo)識與說明。
本文件適用于娛樂機(jī)器人的設(shè)計(jì).生產(chǎn)、檢測及維護(hù)等.
本文件不適用于與人接觸的大型娛樂設(shè)施.
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件:不注日期的引用文件.其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 2423.55- 2006 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2 部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn) Eh:錘擊試驗(yàn)
GB 2893安全色
GB 4943.1- 2011 信息技術(shù)設(shè)備 安全第1 部分:通用要求
GB/T 5169.11- 2017電工電子產(chǎn) 品著火危險(xiǎn)試驗(yàn)第11部分:灼熱絲/熱絲基本試驗(yàn)方法成品的灼熱絲可燃性試驗(yàn)方法(GWEPT)

GB/T 5169.21- 2017 電工電子產(chǎn)品著火危險(xiǎn)試驗(yàn)第21 部分:非正常熱球壓試驗(yàn)方法

GB 6675.1- 2014 玩具安全第1部分:基本規(guī)范

GB 6675.2- 2014 玩具安全第2 部分:機(jī)械與物理性能

GB 6675.4- 2014 玩具安全第4部分:特定元素的遷移

GB7247.1- 2012激光產(chǎn)品的安全第1部分:設(shè)備分類、要求

GB/T 12113- 2003 接觸電流和保護(hù)導(dǎo)體電流的測量方法

GB/T 15706- 2012機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn) 評估與風(fēng)險(xiǎn)減小

GB/T 16842- -2016外殼對人和設(shè)備的防護(hù)檢驗(yàn)用試具

GB/T 16855.1- 2018機(jī)械安全 控制系統(tǒng)安全 相關(guān)部件第1部分:設(shè)計(jì)通則

GB/T 26125- 2011 電子電氣產(chǎn)品 六種限用物質(zhì)(鉛汞 .鎘、六價(jià)鉻、多澳聯(lián)苯和多溴二苯醚)的測定

GB 28526- 2012 機(jī)械電氣安全 安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全

GB31241- 2014便攜式電子產(chǎn) 品用鋰離子電池和電池組安 全要求

GB/T 38124- 2019 服 務(wù)機(jī)器人性能測試方法

GB/T 38244- -2019機(jī)器 人安全總則

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

機(jī)器人robot

3.2

娛樂機(jī)器人entertainment robot

具備多媒體屬性與運(yùn)動執(zhí)行功能,通過交互可完成預(yù)期娛樂性任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人。

注1:娛樂機(jī)器人不包括教育機(jī)器人,屬于服務(wù)機(jī)器人一種類別。

注2:娛樂機(jī)器人分為玩具機(jī)器人.多媒體社交機(jī)器人及其他娛樂機(jī)器人。

4安全設(shè)計(jì) 總則

娛樂機(jī)器人(以下簡稱“機(jī)器人")的安全設(shè)計(jì)從本質(zhì)安全設(shè)計(jì)、安全防護(hù)和補(bǔ)充保護(hù)措施.使用信息等方面保證達(dá)到預(yù)定的風(fēng)險(xiǎn)減小,并根據(jù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場最在GB/T 38244- 2019 中4.2.1~4.2.4選擇適用原則。

注:一般情況下,機(jī)器人在使用前不需要進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)。

5危險(xiǎn)識別與風(fēng)險(xiǎn)評估

5.1危險(xiǎn)識別

危險(xiǎn)識別是在機(jī)器人設(shè)計(jì)和使用過程中考慮可合理預(yù)見的危險(xiǎn)(yongjiu性危險(xiǎn)和意外突發(fā)危險(xiǎn))、危險(xiǎn)狀態(tài)和/或危險(xiǎn)事件。為了充分識別機(jī)器人在使用過程中面臨的危險(xiǎn),需考慮機(jī)器人與人之間的交互,并同時(shí)考慮機(jī)器人不同部件.機(jī)構(gòu)。功能以及使用環(huán)境。附錄A列出了機(jī)器人可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)列表,主要包括:

a)由于本質(zhì)安全設(shè)計(jì)不足導(dǎo)致的危險(xiǎn);

b)缺乏安全防護(hù)和補(bǔ)充措施導(dǎo)致的危險(xiǎn);

c) 由于使用信息不足導(dǎo)致的危險(xiǎn);

d) 可預(yù)見的誤用導(dǎo)致的危險(xiǎn);

e)由于機(jī)器人自主決策的不可確定性導(dǎo)致的危險(xiǎn):

f)使用過程中的其他危險(xiǎn)。

注:當(dāng)所識別的危險(xiǎn)不包含在附錄A所列危險(xiǎn)列表中時(shí)，可參考GB/T15706-2012對機(jī)械安全所提出危險(xiǎn)識別的原則進(jìn)行確認(rèn),并根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評估與風(fēng)險(xiǎn)減小方法使該風(fēng)險(xiǎn)達(dá)到機(jī)器人正常使用可以接受的風(fēng)險(xiǎn)水平。

5.2 風(fēng)險(xiǎn)評估和風(fēng)險(xiǎn)減小.

風(fēng)險(xiǎn)評估結(jié)合機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn),應(yīng)按照GB/T 15706- -2012 中第4章風(fēng)險(xiǎn)評估和風(fēng)險(xiǎn)減小中適用于機(jī)器人的策略進(jìn)行。

6安全要求

5.1 安全保護(hù)功能

6.1.1每次開機(jī)或者重置時(shí),機(jī)器人應(yīng)有自檢和報(bào)錯功能。

6.1.2非正常運(yùn)行時(shí)或操作不當(dāng).機(jī)器人應(yīng)能保證安全狀態(tài),并有報(bào)警等提示.解除后仍可使用。

示例:用戶設(shè)置了錯誤的運(yùn)行參數(shù)(被認(rèn)為是操作不當(dāng)).機(jī)器人進(jìn)行報(bào)警提示或者處于保護(hù)狀態(tài)等。

6.1.3有運(yùn)行范圍限定要求的運(yùn)動部位應(yīng)提供終端限位或其他限位方式作為最終的行程限位措施,以防止運(yùn)動部件有超出運(yùn)行范圍限定的過沖。

6.2 材料安全

6.2.1機(jī)器人所使用的材料應(yīng)符合國家在電子電器.玩具等相關(guān)領(lǐng)城產(chǎn)品或禁用危險(xiǎn)物的法律規(guī)定。

6.2.2機(jī)器人所使用的材料中可遷移元索和塑料添加劑均應(yīng)滿足GB6675.1-2014中5.3對材料化學(xué)性能的要求。

6.3機(jī)械安全 .

6.3.1基本要求

機(jī)器人在可預(yù)見的正常使用狀態(tài)下.不應(yīng)由于其機(jī)械結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度的設(shè)計(jì)出現(xiàn)任何危險(xiǎn)。

機(jī)器人在可預(yù)見的非正常使用狀態(tài)下.包括可合理預(yù)見的誤用,可能由于其機(jī)械結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度設(shè)計(jì)導(dǎo)致出現(xiàn)危險(xiǎn).應(yīng)設(shè)警示說明。

適合14歲以下兒童使用的機(jī)器人.應(yīng)滿足GB6675.2-2014對不同年齡階段的機(jī)械和物理性能的要求,并在包裝或使用說明書中進(jìn)行說明.

6.3.2穩(wěn)定性

機(jī)器人應(yīng)具有足夠的靜穩(wěn)定性和動穩(wěn)定性.在正常使用條件下,不應(yīng)由于其穩(wěn)定性的不足對使用者造成危險(xiǎn)。預(yù)期在斜面上使用的機(jī)器人,應(yīng)預(yù)定斜面使用場景下不發(fā)生翻倒,并在使用說明書中進(jìn)行說明。

6.3.3結(jié)構(gòu)

機(jī)器人的結(jié)構(gòu)應(yīng)具備足夠的機(jī)械強(qiáng)度.應(yīng)能承受可預(yù)見的正常使用狀態(tài)下的功能.而不導(dǎo)致出現(xiàn)任何危險(xiǎn).且應(yīng)能承受可預(yù)見的搬運(yùn)或裝卸等操作。

機(jī)械防護(hù)外殼與內(nèi)部零部件應(yīng)完整.使得由于發(fā)生障礙或其他原因,機(jī)器人的運(yùn)動零部件不能脫落與甩出.并且可能從運(yùn)動零部件松脫.分離或甩出的零部件能被擋住或使其轉(zhuǎn)變方向。

6.3.4銳利邊緣

機(jī)器人的可觸及部位應(yīng)不存在可導(dǎo)致危險(xiǎn)的銳利邊緣.包括金屬、玻璃塑料邊緣等.

如果外觀因功能所需等無法避免存在銳利邊緣.則應(yīng)設(shè)警示說明。

當(dāng)使用對象包括96個(gè)月以下的兒童,應(yīng)滿足GB 6675.2- 2014中 4.6 的要求。

如果機(jī)器人的校緣和拐角因安置或使用設(shè)備時(shí),可能給操作人員帶來危險(xiǎn).應(yīng)將這些梭緣或拐角倒圓和磨光。該要求不適用于設(shè)備的正常功能所要求的棱緣或拐角。

6.3.5jianduan

機(jī)器人的可觸及部位宜不存在可觸及導(dǎo)致危險(xiǎn)的jianduan.jianduan部分不應(yīng)小于60°,包括金屬.玻璃塑料邊緣等。

如果由于外觀.功能等無法避免存在銳利jianduan,應(yīng)具有相應(yīng)的保護(hù)裝置或措施.且應(yīng)設(shè)警示說明。

當(dāng)使用對象包括96個(gè)月以下的兒童,應(yīng)滿足GB 6675.2- 2014中 4.7的要求。