上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門(mén)子伺服電機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的核心零件之一，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)器人、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、食品加工設(shè)備、紡織設(shè)備、設(shè)備等各個(gè)行業(yè)。
在長(zhǎng)時(shí)間的使用中，伺服電機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)一些故障，需要進(jìn)行維修。
為了保證設(shè)備的正常運(yùn)行，以下是西門(mén)子伺服電機(jī)維修方案的詳細(xì)介紹。

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電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí)) 引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。
此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。
修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。
維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換垢，再重新裝好.
第二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。
一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。
第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

其控制電路如－5。
電動(dòng)機(jī)不搭鐵的電動(dòng)車窗控制電路1－右前車窗開(kāi)關(guān)2－右前車窗電動(dòng)機(jī)3－右后車窗開(kāi)關(guān)4－右后車窗電動(dòng)機(jī)5－左前車窗電動(dòng)機(jī)6－左后車窗電動(dòng)機(jī)7－左后車窗開(kāi)關(guān)8－駕駛員主控開(kāi)關(guān)組件駕駛員主控開(kāi)關(guān)控制左后車窗上升時(shí)電流方向。
合上主控開(kāi)關(guān)8的左后車窗上升開(kāi)關(guān)，則控制電路閉合，形成回路電流，具體電路路徑為:蓄電池正極熔斷器主控開(kāi)關(guān)8的左后車窗上升開(kāi)關(guān)左后車窗開(kāi)關(guān)7“上”(原始位置)左后車窗電動(dòng)機(jī)左后車窗開(kāi)關(guān)7“下”(原始位置)主控開(kāi)關(guān)8的左后車窗“下”(原始位置)搭鐵電源負(fù)極。

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