隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)品越來(lái)越多樣化，自主性能不斷的在上升，整個(gè)機(jī)器人行業(yè)不斷地滲入到行業(yè)領(lǐng)域深處，越來(lái)越多的市場(chǎng)需求和場(chǎng)景將會(huì)被挖掘，新型的應(yīng)用與產(chǎn)品將會(huì)不斷的出現(xiàn)。隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的不斷普及化，第七軸機(jī)器人也漸漸被廣泛運(yùn)用。第七軸也叫機(jī)器人行走軸，由于安裝環(huán)境、工作環(huán)境要求的不同，對(duì)第七軸技術(shù)要求也有所不同。

機(jī)器人第七軸采用了矩形導(dǎo)軌和硬質(zhì)滾輪作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌來(lái)代替直線導(dǎo)軌，優(yōu)點(diǎn)是可以提供可靠、經(jīng)久耐用、低摩擦的線性導(dǎo)軌，尤其適用于移動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備的重物。軸承座采用了帶密封、免維護(hù)圓錐滾子和深溝球軸承的滾輪。矩形導(dǎo)軌采用的是整體淬火和精密研磨而成，與齒輪齒條及減速機(jī)組合，以提供一個(gè)強(qiáng)大的，可靠的第七軸。此第七軸有較高的承載能力，具備軸向承載能力的硬質(zhì)滾輪使系統(tǒng)能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外受損。它便于安裝在任何長(zhǎng)度的第七軸，并可以提供較高的使用壽命。

滑臺(tái)兩端軸承座裝有集中潤(rùn)滑器。這些裝置將油涂在軌道上，大程度地延長(zhǎng)使用壽命，刮板會(huì)清除軌道表面的碎屑，包括焊接飛濺物。軸承座在各個(gè)方向上都具有較大的承載能力，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，使向下的方向上具備更大的的承載能力，以滿足重型有效載荷的需求。這種結(jié)構(gòu)特別適合機(jī)器人應(yīng)用，即便在有懸臂負(fù)載和高加速度的情形下，也能滿足要求?；_(tái)上的每個(gè)軸承輪可以很容易的拆下，方便裝配到軌道上。這類與眾不同的功能大大降低了安裝和維護(hù)的難度。

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