西門子SIMATIC ET 200SP數(shù)字量輸入模塊6ES7131-6BF01-0BA0SIMATIC ET 200SP，數(shù)字輸入模塊，DI 8x 24V 直流標準，類型 3 （IEC61131），灌電流輸入，（PNP，P 讀數(shù)），包裝單元：1 件，適合 BU 型 A0，顏色代碼 CC01，輸入延遲時間0，05..20ms，模塊診斷：傳感器電源短路、斷線、電源電壓- SIMATIC ET 200SP 是一個高度靈活的可擴展分布式 I/O 系統(tǒng)，用于通過現(xiàn)場總線將過程信號連接到上一級控制器。
概述緊湊型設計-具有可擴展性,尺寸小、靈活性高-采用創(chuàng)新型標記系統(tǒng),可在小的空間中實現(xiàn)合理的布局-系統(tǒng)集成式負載電流電源CPU-PROFINET接口帶有3個端口-IO控制器-智能設備-可選擇CMDP模塊連接PROFIBUS DP強大的工藝功能-模塊可為電氣參數(shù)實現(xiàn)計數(shù)、定位、稱重和測量功能標準通信-PROFINETIO-PROFIBUSDP-EtherNet/IP-ModbusTCP-ET-Connection-AS-Interface-IO-link-點到點(RS232、RS485)-DALI--DMXSafetyIntegrated-輕松集成故障安全CPU和模塊-所有F參數(shù)均通過軟件設置節(jié)能增效-·集成PROFlenergy電機起動器-輕松集成具有過載和短路保護功能的電機起動器-采用緊湊型設計,可連接的大電機輸出功率高達5.5kW用于危險區(qū)域的模塊-模塊可連接О區(qū)和1區(qū)的危險區(qū)域中的設備易于使用-緊湊型模塊,采用單電纜和多電纜連接進行固定接線-因連接系統(tǒng)而縮短時間使用直插式端子,無需工具-通過集成式組態(tài)控件調(diào)整組態(tài),以便未來擴展應用領域由于 SIMATICET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的功能全面，因此適用于各種應用領域。
其可擴展設計允許用戶根據(jù)當?shù)氐男枨笳{(diào)整具體的組態(tài)。
可使用多種 CPU/接口模塊來連接到 PROFINET IO、PROFIBUSDP、EtherNet/IP 或 Modbus TCP。
SIMATIC ET 200SP 配有CPU，可進行智能預處理，以減輕上一級控制器的負荷壓力。
而且其 CPU 也可用作單獨的設備。
使用故障安全CPU，可以實現(xiàn)安全工程應用。
安全程序的組態(tài)和編程方式與標準 CPU 相同。
廣泛的 I/O 模塊擴展了 ET 200SP系統(tǒng)的應用領域。
SIMATIC ET 200SP 的防護等級為 IP20，可安裝在控制機中。
使用 ET 200SPR1，可通過冗余接口模塊提高系統(tǒng)的可用性。
組態(tài)SIMATICET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)可安裝在安裝導軌上。
它包括： ?CPU/接口模塊 ? 多64 個 I/O 模塊，可按任意組合方式插入到 baseUnit 中。
 ? 多31 個電機啟動器 ?一個服務模塊，負責完成 ET 200SP 的組態(tài)。
什么是故障安全自動化系統(tǒng)和故障安全模塊？故障安全自動化系統(tǒng)故障安全自動化系統(tǒng)（F系統(tǒng)）用于具有較高安全要求的系統(tǒng)。
F 系統(tǒng)可用于控制過程，確保 中斷后這些過程可立即處于安全狀態(tài)。
也就是說，F(xiàn)系統(tǒng)用于控制過程，在這些過程中發(fā)生即 時中斷不會危害人身或環(huán)境。
SafetyIntegrated 是西門子自動化和驅(qū)動技術的集成安全解決方案。
針對安全系統(tǒng)，均采用久經(jīng)驗證的自動化技術與產(chǎn)品。
SafetyIntegrated 包括完整的安全序 列、各種傳感器、執(zhí)行器和故障安全模塊以及控制器，通過標準現(xiàn)場總線進行安全通信。
除了其實際功能外，驅(qū)動器和控制器還處理安全任務。
故障安全模塊故障安全模塊（F模塊）和標準模塊之間的主要差異是：故障安全模塊的內(nèi)部設計為兩個通道。
這意味著兩個集成處理器互相監(jiān)視，自動測試輸入和輸出電路，并在發(fā)生故障時將故障安 全模塊切換到安全狀態(tài)。
F-CPU 根據(jù)安全型PROFIsafe 總線規(guī)約與故障安全模塊進行通信。
故障安全電機啟動器故障安全電機啟動器可安全地斷開電機負載。
故障安全電機啟動器不屬于PROFIsafe 節(jié)點。
電 機啟動器與 ET 200SP 系統(tǒng)的故障安全模塊一起工作。
帶有故障安全 I/O模塊的 ET 200SP 的應用領域通過使用帶有故障安全I/O 模塊的 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)，可取代傳統(tǒng)的安全工程組態(tài)，包括取代急停開關、防護門監(jiān)視和雙手操作等開關設備。
如何使用 ET200SP 構造 SIMATIC Safety F 系統(tǒng)？帶有ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系統(tǒng)下圖顯示了采用ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)和 PROFINET IO 時，SIMATIC Safety F系統(tǒng)的組態(tài)示 例。
PROFINET IO 線路可以使用銅纜、光纖電纜或 WLAN 連接。
在 ET 200SP組態(tài)中，故障安全 I/O 模塊和非故障安全 I/O 模塊可混合使用。
故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 通過故障安全和非故障安全ET 200SP 模塊對安全相關數(shù)據(jù)和非安 全數(shù)據(jù)進行交換。
故障安全ET 200SP I/O 模塊ET 200SP分布式 I/O 系統(tǒng)支持以下故障安全 I/O 模塊： ?故障安全電源模塊用于為電位組提供負載電壓，并可安全地斷開非故障安全型輸出模塊的負載電壓。
 ?故障安全數(shù)字量輸入模塊檢測安全傳感器的信號狀態(tài)，并將相應的安全幀發(fā)送到 F-CPU。
 ?故障安全數(shù)字量輸出模塊適用于安全關閉過程，并可對執(zhí)行器之前的電路進行短路和跨接 保護。
ET 200SP故障安全電機起動器 故障安全電機起動器適用于安全斷開電機負載。
故障安全 I/O模塊的組態(tài)示例硬件和軟件要求IM155-6PN ST接口模塊（固件版本 V1.1.1 及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本 V2.0 及以上版本）、IM155-6PN HS（固件版本 V4.0 及以上版本）和 IM155-6DP HF（固件版本V1.0 及以上版本）支持故障安全模塊 ET 200SP。
要使用 SIMATIC Safety 故障安全系統(tǒng)組態(tài)和編程ET 200SP 故障安全模塊，需要使用 STEP 7 Safety Advanced 選件包 V12或更高版本（包含 HSP 54）。
要在 Distributed Safety 故障安全系統(tǒng)中對 ET 200SP故障安全模塊進行組態(tài)和編程，則需使用 F-Configuration 軟件包 V5.5 SP10或以上版本。
要在 F/FHSystem 故障安全系統(tǒng)中對 ET 200SP 故障安全模塊進行組態(tài)和編程，則需使用 FConfiguration 軟件包V5.5 SP12 或以上版本。
以下接口模塊支持ET 200SP 故障安全電機起動器：IM155?6PN BA（固件版本 V3.2 或更高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或更高版本）、IM155-6PN HF（固件版本 V3.1或更高 版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或更高版本）。
對 ET 200SP故障安全電機起動器進行組態(tài)和編程時，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或更高版 本。
對 ET 200SP故障安全電機起動器進行組態(tài)和編程時，無需使用 F-Configuration 軟件包。
在SIMATIC Step 7 V13 或更高版本中，可通過 GSD 文件 (GSDML)對 ET 200SP 電機起動器進 行組態(tài)。
安全模式是一種F-I/O 操作模式，通過安全幀進行安全相關通信。
在電機起動器的安全模式中，使用故障安全數(shù)字量輸入 (F?DI) 和24 V 電源。
ET 200SP 故障安全 I/O模塊只能在安全模式下使用；不能用于非故障安全模式。