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PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)上的 DP 循環(huán)時(shí)間 如果已通過(guò) STEP 7 組態(tài) PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)，則 STEP 7 將計(jì)算必須預(yù)測(cè)的典型 DP循環(huán)時(shí)間。 然后可在 PG 上查看組態(tài)的 DP 循環(huán)時(shí)間。 下圖概述了 DP 循環(huán)時(shí)間。 假定本實(shí)例中每個(gè) DP 從站的平均數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為4 個(gè)字節(jié)。*長(zhǎng)）響應(yīng)時(shí)間的構(gòu)成如下： ? 2 x 輸入的過(guò)程映像傳送時(shí)間 + ? 2 x 輸出的過(guò)程映像傳送時(shí)間 + ? 2 x程序處理時(shí)間 + ? 2 x SCC 的操作系統(tǒng)處理時(shí)間 + ? 4 x DP 從站幀的運(yùn)行時(shí)間（包括在 DP 主站中的處理時(shí)間）+? 輸入和輸出的延遲 該延遲等于兩倍的周期時(shí)間與輸入和輸出的延遲之和再加上四倍的 DP 周期時(shí)間。 6.3.4 通過(guò)直接 I/O訪問(wèn)減少響應(yīng)時(shí)間 減少響應(yīng)時(shí)間 在用戶程序中，通過(guò)直接訪問(wèn) I/O 可達(dá)到更快的響應(yīng)時(shí)間，例如，通過(guò) ? L PIB 或 ? TPQW 可以部分避免上述響應(yīng)時(shí)間。 說(shuō)明 也可通過(guò)使用過(guò)程中斷實(shí)現(xiàn)更快的響應(yīng)時(shí)間（請(qǐng)參閱下一章）。計(jì)算循環(huán)/響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算方法 引言本部分概述了計(jì)算循環(huán)/響應(yīng)時(shí)間的方法。 循環(huán)時(shí)間 1. 借助指令列表確定用戶程序運(yùn)行時(shí)間。 2.將算出的值乘以“用戶程序處理時(shí)間的延長(zhǎng)”表中的 CPU 特定因子。 3. 計(jì)算并加上過(guò)程映像傳送時(shí)間。在“用于計(jì)算過(guò)程映像傳送時(shí)間的數(shù)據(jù)”表中可找到相 應(yīng)的指導(dǎo)值。 4. 加上掃描周期檢查點(diǎn)的處理時(shí)間。在“掃描周期檢查點(diǎn)的操作系統(tǒng)處理時(shí)間”表中可找 到相應(yīng)的指導(dǎo)值。 5. 包括由測(cè)試和調(diào)試功能引起的循環(huán)時(shí)間延長(zhǎng)。在“由測(cè)試和調(diào)試功能引起的循環(huán)時(shí)間延 長(zhǎng)”表中可找到這些值。 獲得的結(jié)果即為 6. 循環(huán)時(shí)間。 因中斷和通訊負(fù)載而導(dǎo)致的周期時(shí)間延長(zhǎng)100 / (100 – 以百分比表示的已組態(tài)通訊負(fù)載) 1. 將周期時(shí)間乘以上述公式中的因子。 2.通過(guò)“指令列表”來(lái)計(jì)算被硬件中斷的程序部分的運(yùn)行時(shí)間。加上“由中斷嵌套引起的周 期時(shí)間延長(zhǎng)”表的“計(jì)算周期時(shí)間”部分中的相應(yīng)值。 3.將這兩個(gè)值乘以用戶程序處理時(shí)間的 CPU 特定延長(zhǎng)因子（請(qǐng)參閱“CPU 通訊服務(wù)” 表）。 4.將理論周期時(shí)間加上中斷處理程序序列的值，再乘以周期時(shí)間內(nèi)觸發(fā)(或預(yù)期)的中斷事 件數(shù)。您獲得的結(jié)果約等于實(shí)際周期時(shí)間。記下該結(jié)果。 表格 6-6 計(jì)算響應(yīng)時(shí)間*短響應(yīng)時(shí)間 *長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間 - 將實(shí)際周期時(shí)間乘以因子 2。 加上 I/O 延遲。 然后，計(jì)算輸入和輸出的延遲和 PROFIBUSDP 網(wǎng)絡(luò)上的 DP 周期時(shí)間。 結(jié)果便是*短響應(yīng)時(shí)間。 結(jié)果便是*長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間。 6.5 中斷響應(yīng)時(shí)間 6.5.1 概述中斷響應(yīng)時(shí)間的定義 中斷響應(yīng)時(shí)間是指從第一次出現(xiàn)中斷信號(hào)，到調(diào)用第一條中斷 OB 語(yǔ)句所經(jīng)歷的時(shí)間。 通常，符合以下規(guī)則：具有較高優(yōu)先級(jí)的中斷優(yōu)先。 這意味著中斷響應(yīng)時(shí)間會(huì)根據(jù)具有 更高優(yōu)先級(jí)的中斷 OB 以及尚未執(zhí)行（排隊(duì)等候）的具有相同優(yōu)先級(jí)的中斷OB 的程序處 理時(shí)間而增加。 CPU 的過(guò)程/診斷中斷響應(yīng)時(shí)間 表格 6-7 過(guò)程/診斷中斷響應(yīng)時(shí)間 CPU 過(guò)程中斷響應(yīng)時(shí)間診斷中斷響應(yīng)時(shí)間 外部 *小值 外部 *大值 集成技術(shù)的集成 輸入/輸出* *小值 *大值 CPU 315T-2 DP 0.4 ms0.7 ms - 0.4 ms 1.0 ms * 集成技術(shù)的集成輸入/輸出不具有中下面的公式顯示了計(jì)算*小和*大中斷響應(yīng)時(shí)間的方法。表格 6-8 過(guò)程/診斷中斷響應(yīng)時(shí)間 計(jì)算*小和*大中斷響應(yīng)時(shí)間 CPU 的*小中斷響應(yīng)時(shí)間 + 信號(hào)模塊的*小中斷響應(yīng)時(shí)間 +PROFIBUS DP 上的 DP 周期時(shí)間 = *快中斷響應(yīng)時(shí)間 CPU 的*大中斷響應(yīng)時(shí)間 + 信號(hào)模塊的*大中斷響應(yīng)時(shí)間 + 2x PROFIBUS DP 上的 DP 周期時(shí)間 激活通訊功能后，*大中斷響應(yīng)時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)。 使用以 下公式計(jì)算額外時(shí)間： tv:200μs + 1000 μs × n% 其中 n =通訊引起的周期時(shí)間延長(zhǎng)，該值可能導(dǎo)致*大 中斷響應(yīng)時(shí)間顯著延長(zhǎng) 信號(hào)模塊信號(hào)模塊的過(guò)程中斷響應(yīng)時(shí)間由以下因素決定： ? 數(shù)字輸入模塊 過(guò)程中斷響應(yīng)時(shí)間 = 內(nèi)部中斷準(zhǔn)備時(shí)間 + 輸入延遲可在相應(yīng)數(shù)字輸入模塊的數(shù)據(jù)表中找到這些時(shí)間。 ? 模擬輸入模塊 過(guò)程中斷響應(yīng)時(shí)間 = 內(nèi)部中斷準(zhǔn)備時(shí)間 + 轉(zhuǎn)換時(shí)間可忽略模擬輸入模塊的內(nèi)部中斷處理時(shí)間?？蓮南鄳?yīng)的模擬輸入模塊的數(shù)據(jù)表中找到 轉(zhuǎn)換時(shí)間。信號(hào)模塊的診斷中斷響應(yīng)時(shí)間等于信號(hào)模塊檢測(cè)到診斷事件到此信號(hào)模塊觸發(fā)診斷中斷所 經(jīng)歷的一段時(shí)間。該時(shí)間很短，以至于可以忽略不計(jì)。過(guò)程中斷處理 調(diào)用過(guò)程中斷 OB 40 時(shí)，將開(kāi)始處理過(guò)程中斷。具有較高優(yōu)先級(jí)的中斷將中斷過(guò)程中斷 的處理，并在執(zhí)行語(yǔ)句時(shí)對(duì) I/O進(jìn)行直接訪問(wèn)。完成過(guò)程中斷處理后，可以繼續(xù)進(jìn)行循環(huán) 程序處理，也可以調(diào)用并處理具有相同或較低優(yōu)先級(jí)的其它中斷 OB