上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。
由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。
2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。
4）檢查熔斷器是否合適。
5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。
7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
　　二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些電機(jī)本身： 1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3）軸承選用不當(dāng)。
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。
5）軸電流。
使用方面： 1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。
2）皮帶輪拉動(dòng)過緊。
3）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。


2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好 3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4）接線錯(cuò)誤。
　　四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)與定速的目的。
　　五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可理； 2、是無任何火花．無需修理； 3、有4個(gè)以上的極小火花，而且有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器； 4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。
　　六、換向器的修復(fù)1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。
此時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器； 2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。
研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確保安裝時(shí)不致左右裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。
伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。
　　七、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：（1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；伺服電機(jī)維修一、電機(jī)編碼器報(bào)警 1、故障原因 ①接線錯(cuò)誤； ②電磁干擾； ③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞； ④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；
 2、維修方法 ①檢查接線并排除錯(cuò)誤； ②檢查是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善； ③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)； ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)； 3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn) ①盡量使用原裝電纜； ②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線； ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。
如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí)； ④始終將公共端接地； ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜層；
架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。
二、電機(jī)斷軸 1、故障原因 ①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大； ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載； ③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心； 2、維修方法 ①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)； ②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)； ③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。
三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大 1、故障原因 ①繞組首尾端接錯(cuò)； ②電源電壓不平衡； ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

下面以伺服步進(jìn)電機(jī)（VR型的步進(jìn)電機(jī)）為例，介紹降低振動(dòng)、噪音的方法。
定子的主極數(shù)為三相6極或三相12極，分析徑向引起的振動(dòng)，可以得到降低噪音的解決方法，可以看到6極有6個(gè)地方磁場(chǎng)變化，12極有12個(gè)地方磁場(chǎng)變化，然而12個(gè)極處的變化量比6個(gè)極的小，所以產(chǎn)生的振動(dòng)就小。
HB型步進(jìn)電機(jī)，主極越多，線圈繞制的時(shí)間越長，費(fèi)用越高，但主極的增加是降低振動(dòng)噪音的一種手段。
微調(diào)定子小齒結(jié)構(gòu)降低激磁磁通中高次諧波的有效手段，如如下圖所示，是使轉(zhuǎn)子齒相對(duì)定子齒的節(jié)距為不等距角δδ2等，通過不同角度方法降低磁通的高次諧波，減小齒槽轉(zhuǎn)矩。

西門子主軸電機(jī)噪音大刺耳