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在三菱FX PLC 中，可以用于表示時間的有定時器、內(nèi)部時鐘和實時時鐘三種，定時器T我在之前的文章已有敘述，在此就不再贅述。

而內(nèi)部時鐘，其實也很簡單，就是4個特殊輔助繼電器，如下圖25-1所示的M8011～M8014。

從圖25-1可以看到，它們可以發(fā)出固定周期的時鐘脈沖信號，和我們之前所學(xué)的脈沖輸出指令有異曲同工之妙。

圖25-1

內(nèi)部時鐘繼電器和定時器一樣，都是觸點利用型繼電器，但它的時間周期是不可變的，一旦PLC上電，它們就會工作，輸出時鐘脈沖。

結(jié)合這些內(nèi)部時鐘和計數(shù)器，可以實現(xiàn)閃爍電路的設(shè)計等，如下圖25-2所示為0.2s閃爍電路梯形圖。

圖25-2

01、三菱FX PLC的實時時鐘

所謂實時時鐘，即與實際時間相同步，如我們手機、電腦、手表的時間，就是以北京時間為準的。

同樣的，PLC也可以像電腦那樣，記錄實際時間，這個時間就保存在特殊數(shù)據(jù)寄存器D8013～D8019中，如下圖25-3所示。

圖25-3

圖25-3所示為D8013～D8019所保存的時間數(shù)據(jù)內(nèi)容。從圖中可以看到，這7個寄存器所存的時間數(shù)據(jù)與實際時間的年、月、日、時、分、秒和星期相對應(yīng)，稱為實時時鐘數(shù)據(jù)。既然是實時時鐘數(shù)據(jù)，很顯然，它們也會隨著實際時間一秒一秒地變化，不管PLC上電與否。即實時時鐘是由PLC內(nèi)部電池供電運作的。

除上述幾個特殊數(shù)據(jù)寄存器外，與實時時鐘有關(guān)的軟元件還有幾個特殊輔助繼電器，如下圖25-4所示。

圖25-4

圖25-4已經(jīng)說明了幾個特殊輔助繼電器的功能，通過這些功能，我們就可以對實時時鐘就行設(shè)定啦，例如今晚八點什么的。

顯然，如同我們新買的手表要設(shè)定時間一樣，PLC的實時時鐘也需要我們?nèi)藶榈匦省Ｐ实姆椒ú灰?，如下圖25-5所示就是通過梯形圖校準的示例，將PLC的時間設(shè)定為2021年1月1日0時0分0秒。

當實際時間達到設(shè)定時間時，馬上斷開X0，將時間數(shù)據(jù)寫入時鐘數(shù)據(jù)寄存器，并通過M8017就行±30s的修正。

圖25-5

還有另外一種方法可以校準實時時鐘的時間，那就是通過TWR指令，那也是我接下來要分享的指令之一。

02、時鐘數(shù)據(jù)讀/寫指令TRD/TWR

實時時鐘的數(shù)據(jù)可以通過TER指令寫入，也可以通過TRD指令讀出，那么TRD指令和TWR指令該如何應(yīng)用呢?

1、時鐘數(shù)據(jù)讀出指令TRD

下圖25-6所示為TRD指令的編程手冊和梯形圖形式截圖，僅適用于16位，有脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型兩種。TRD指令只有一個操作數(shù)D，但其占用7個點。

圖25-6

指令的功能就是當驅(qū)動條件成立時，把實時時鐘的時間數(shù)據(jù)讀取出來，存放到D~D 6中。

例如圖25-6所示的梯形圖，當X0接通，指令將PLC中D8013~D8019的數(shù)據(jù)傳送到D0~D6中。

D8013~D8019的數(shù)據(jù)在D~D 6中是怎么分配的呢?答案如下圖25-7所示。

圖25-7

TRD指令比較簡單，我們再接著看TWR指令。

2、時鐘數(shù)據(jù)寫入指令TWR

下圖25-8所示為TWR指令的編程手冊和梯形圖形式截圖，僅適用于16位，有脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型兩種，但在實際應(yīng)用時，應(yīng)使用脈沖執(zhí)行型，即TWRP。

圖25-8

從指令的名字上，我們也可以區(qū)分TWR指令和TRD指令的不同。顯然，TWR指令是TRD指令的反向操作，它們的兩者的功能相反。

TWR指令也只有一個操作數(shù)S，占用7個點。當驅(qū)動條件成立時，將S~S 6中設(shè)定好的時鐘數(shù)據(jù)寫入PLC的時鐘寄存器D8013~D8019中，寫入成功后，PLC的實時時鐘數(shù)據(jù)立刻被更改。其中S~S 7的數(shù)據(jù)對應(yīng)D8013~D8019的內(nèi)容如下圖25-9所示。

圖25-9

知道了TWR指令的功能后，回想上文提到的PLC實時時鐘校準問題，顯然TWR指令的應(yīng)用也很簡單，如下圖25-10所示為其梯形圖示例，將PLC的時間設(shè)定為2021年1月25日16時40分30秒。TWR指令用于時鐘設(shè)定時，無需將 M8015置ON。

圖25-10

這里要注意到是，當我們在設(shè)置時間的時候，應(yīng)提前編寫好梯形圖，例如要將時間設(shè)定為2021年1月25日16時40分30秒，我們應(yīng)提前1~2分鐘，也就是在16時38分左右就要將梯形圖編好，然后等時間到達設(shè)定時間，驅(qū)動指令執(zhí)行。

另外，TWR指令提供了另外一種設(shè)定PLC時間的方法，但在實際應(yīng)用中，TWR指令也可以隨我們心情寫入任何數(shù)據(jù)，當然，這個數(shù)據(jù)不能超出設(shè)定范圍。

03、TWR指令和TRD指令的應(yīng)用示例

TWR指令和TRD指令都比較簡單，它們在實際的應(yīng)用中也很方便，如對設(shè)備的定時通斷電、定時操作等。

接下來，參照李老師的課程，我在這里給大家展示兩個TWR指令和TRD指令的使用程序吧!

1、控制要求

在1月29日晚上10點半關(guān)閉PLC的所有輸出，其程序如下圖25-11所示。

圖25-11

首先將要關(guān)閉輸出的時間(月、日、時、分、秒)傳送到D11~D15中，然后通過TRD指令將PLC的時間讀出，與D11~D15設(shè)定的時間相比較，若全部相等，驅(qū)動M8034，關(guān)閉PLC的所有輸出。其中用到的M500作為停電保持用。

2、控制要求

PLC開機即計時，7天后停止M0，14天后停止M1，21天后停機檢測，其程序如下圖25-12所示。

圖25-12

開機即將PLC時間設(shè)定為21年2月1日0時0分0秒并開始計時，然后達到對應(yīng)時間停止響應(yīng)輸出，其中M500亦為停電保持用。

綜上，TWR指令和TRD指令的理解和應(yīng)用都比較簡單，用起來也很方便。

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