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西門子S7-1200 PLC的指令系統(tǒng)分為基本指令、擴展指令、工藝指令、通信指令等等，而其中的基本指令，是我們學(xué)習(xí)S7-1200 PLC 必須要學(xué)習(xí)和掌握的指令，包括位邏輯運算、定時器、計數(shù)器、比較操作、數(shù)學(xué)函數(shù)等10部分組成。

位邏輯運算指令是對二進(jìn)制位進(jìn)行操作指令，數(shù)據(jù)類型是BOOL型，這其中又包括了觸點指令與賦值指令、置位與復(fù)位指令、沿脈沖檢測指令這三個部分。我們打開基本指令中的位邏輯運算文件夾，就可以看到如下這些指令。

從以上這些指令中，我們可以對比一下S7-200/200 SMART PLC，會發(fā)現(xiàn)有部分指令有所不同，比如說賦值取反、SET_BF、RESET_BF、(P)、(N)、P_TRIG、N_TRIG、R_TRIG、F_TRIG，這些都是S7-1200 PLC新增的指令，我們之后也會著重介紹新增的指令。對于這些位邏輯運算指令，我們會分三部分來講，這篇文章是先介紹觸點指令與賦值指令哦。

觸點與賦值指令包括常開觸點、常閉觸點、取反指令、賦值和賦值取反這5個指令。常開常閉觸點類似于繼電控制電路中按鈕的常開常閉觸點。因為PLC的輸入點需要接按鈕、開關(guān)等元器件，按鈕開關(guān)等有常開NO和常閉NC的，而程序中又又常開觸點和常閉觸點，那么外部電路的狀態(tài)和內(nèi)部觸點常開/常閉之間的關(guān)系是怎么樣的呢?我們一起看一下下圖。

對于常開常閉觸點，我們在使用的時候可以單個觸點使用，也可以多個觸點進(jìn)行邏輯“與”、“或”、“非”等組合式使用。當(dāng)多個觸點串聯(lián)連接在一起使用時，多個觸點之間的運算就是邏輯與運算。

只有所有觸點的狀態(tài)都為1時，輸出結(jié)果才會為1。當(dāng)多個觸點并聯(lián)鏈接在一起時，多個觸點之間的運算就是邏輯或運算。

只要參與運算的觸點中有任意一個狀態(tài)為1，輸出結(jié)果就為1。邏輯非運算是對前面的邏輯運算結(jié)果進(jìn)行取反，比如當(dāng)前面的邏輯運算結(jié)果為1，執(zhí)行邏輯非運算之后結(jié)果變?yōu)?。

對于賦值和賦值取反指令，賦值指令用于輸出前面的邏輯運算結(jié)果，如果前面的邏輯運算結(jié)果為1，那么賦值指令上操作數(shù)的狀態(tài)為1，這個賦值指令其實就是線圈輸出指令。賦值取反指令跟邏輯非運算是具有相同的功能的，前面的邏輯運算結(jié)果為1，那么賦值取反指令操作數(shù)上的狀態(tài)就輸出為0。

對于上圖的梯形圖程序，對于邏輯與運算，假設(shè)I0.0和I0.1都接通時，Q0.2接通，輸出為1。對于邏輯或運算，假設(shè)I0.0接通，I0.2不接通時，Q0.3接通。對于邏輯非運算，假設(shè)I0.0不接通，I0.1也不接通，這里的邏輯運算結(jié)果是為0，那么經(jīng)過NOT邏輯與運算，Q0.4接通，輸出為1，而Q0.5是賦值取反，也會接通并輸出為1。

經(jīng)過以上的講解，我們會發(fā)現(xiàn)搞清楚邏輯關(guān)系是非常重要的，大家可以重點掌握前面的外部電路的狀態(tài)和內(nèi)部觸點常開/常閉之間的關(guān)系圖，這個關(guān)系圖只要搞清楚了，知道指令的功能，那么就是任何的一個邏輯運算程序你都可以判斷它的狀態(tài)。

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