6ES7215-1BG40-0XB0上海西門子模塊西門子觸摸屏代理商

西門子CPU1211C處理器模塊6ES7211-1HE40-0XB0西門子CPU1212C處理器模塊6ES7212-1AE40-0XB0

西門子CPU1212C處理器模塊6ES7212-1HE40-0XB0西門子CPU1214C處理器模塊6ES7214-1AG40-0XB0

西門子CPU1214C處理器模塊6ES7214-1BG40-0XB0西門子CPU1214C處理器模塊6ES7214-1HG40-0XB0

西門子CPU1215C處理器模塊6ES7215-1BG40-0XB0

SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200。邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

半成品的入庫(kù)和出庫(kù)傳送控制

某工廠的半成品庫(kù)是用來(lái)存放半成品的，在生產(chǎn)中由入庫(kù)傳送帶電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，將產(chǎn)品傳送到半成品庫(kù)中，并通過(guò)對(duì)射式光電傳感器SW1檢擦半成品是否通過(guò)，出庫(kù)時(shí)啟動(dòng)出庫(kù)傳送帶電動(dòng)機(jī)M2，將半成品運(yùn)送到車間去生產(chǎn)。

出庫(kù)前必須先啟動(dòng)車間生產(chǎn)線的傳送帶電動(dòng)機(jī)M3，半成品的出庫(kù)通過(guò)光電傳感器SW2進(jìn)行檢測(cè)，此外，還要求在半成品庫(kù)中顯示庫(kù)存的數(shù)量。

第一步：對(duì)控制進(jìn)行分析 【案例源程序下載方式，請(qǐng)看文末】

半成品的傳送控制我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕和急停按鈕，傳送控制一般會(huì)設(shè)計(jì)手自動(dòng)模式，我們可以分別設(shè)置手動(dòng)選擇和自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換，對(duì)于手動(dòng)模式時(shí)，分別由各自的啟動(dòng)按鈕和停止按鈕進(jìn)行控制，此外對(duì)半成品庫(kù)數(shù)量的統(tǒng)計(jì)用到了計(jì)數(shù)器，我們?cè)僭O(shè)計(jì)一個(gè)清零按鈕。

傳送帶電機(jī)M1、M2、M3分別用中間繼電器進(jìn)行控制，CR1的動(dòng)合觸點(diǎn)控制接觸器KM1的線圈通電斷電;

同理，CR2控制接觸器KM2，CR3控制接觸器KM3，在選用接觸器的使用選用是線圈電壓為AC220V的接觸器，所以控制回路選用的是AC220電源，電動(dòng)機(jī)的控制的電氣原理圖如下所示。

第二步：IO分配與PLC接線

第三步：控制程序設(shè)計(jì) 【案例源程序下載方式，請(qǐng)看文末】

1、首先做上電復(fù)位及緊急制動(dòng)時(shí)復(fù)位輸出和計(jì)數(shù)器程序，合上系統(tǒng)啟停開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)標(biāo)志位M3，斷開(kāi)系統(tǒng)啟停開(kāi)關(guān)，則復(fù)位標(biāo)志位M3，按下緊急制動(dòng)按鈕時(shí)，也復(fù)位標(biāo)志位M3。

2、使用系統(tǒng)啟動(dòng)標(biāo)志位M3的常開(kāi)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)運(yùn)行指示燈，取反后輸出系統(tǒng)停止指示燈。因控制要求有自動(dòng)和手動(dòng)運(yùn)行模式，當(dāng)自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)為ON時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志位和自動(dòng)運(yùn)行指示燈為ON，當(dāng)手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)為ON時(shí)，手動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志和手動(dòng)運(yùn)行指示燈為ON。手自動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志設(shè)置互鎖，防止處于自動(dòng)模式時(shí)執(zhí)行手動(dòng)模式。

3、設(shè)計(jì)手動(dòng)和自動(dòng)模式的控制，系統(tǒng)啟動(dòng)M3為ON后，并處于自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)M1常開(kāi)觸點(diǎn)接通，控制電機(jī)M1、M2、M3動(dòng)作，控制要求入庫(kù)傳送帶電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，出庫(kù)時(shí)啟動(dòng)出庫(kù)傳送帶電動(dòng)機(jī)M2，要求出庫(kù)前必須先啟動(dòng)車間生產(chǎn)線的傳送帶電動(dòng)機(jī)M3，也就是按M3→M2的順序啟動(dòng)的，我們?cè)O(shè)計(jì)是M1、M3先啟動(dòng)，M3延時(shí)之后再啟動(dòng)M2，這樣設(shè)計(jì)的好處是可以防止貨物在兩個(gè)傳送帶之間發(fā)送碰撞。

對(duì)于自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)標(biāo)志產(chǎn)生下降沿或自動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志產(chǎn)生下降沿時(shí)，停止三個(gè)電機(jī)的輸出。

當(dāng)處于手動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，M2常開(kāi)觸點(diǎn)接通，可以手動(dòng)通過(guò)按各個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)和停止按鈕進(jìn)行分別啟停，當(dāng)熱保護(hù)信號(hào)動(dòng)作或緊急制動(dòng)時(shí)電機(jī)都會(huì)停止。

當(dāng)入庫(kù)后計(jì)數(shù)值到達(dá)設(shè)定值時(shí)，觸發(fā)滿倉(cāng)報(bào)警信號(hào)，這時(shí)使入庫(kù)傳送帶電機(jī)停止。

4、寫入庫(kù)計(jì)數(shù)程序，計(jì)數(shù)器采用高速計(jì)數(shù)器C248，C248對(duì)應(yīng)的PLC端子是X3、X4、X5，X3是加計(jì)數(shù)脈沖輸入，我們將X3連接入庫(kù)口的光電傳感器SW1，當(dāng)SW1檢測(cè)到產(chǎn)品時(shí)，計(jì)數(shù)器進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)前值加1，X4是減計(jì)數(shù)脈沖輸入，我們將X4連接出庫(kù)口的光電傳感器SW2，當(dāng)SW2檢測(cè)到產(chǎn)品時(shí)，計(jì)數(shù)器進(jìn)行減計(jì)數(shù)，當(dāng)前值減1。

當(dāng)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的產(chǎn)品達(dá)到設(shè)定值1000時(shí)，C248常開(kāi)觸點(diǎn)接通，輸出滿倉(cāng)報(bào)警信號(hào)。當(dāng)有任何一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)熱保護(hù)信號(hào)故障時(shí)，進(jìn)行故障指示。

6ES7215-1BG40-0XB0上海西門子模塊西門子觸摸屏代理商6ES7215-1BG40-0XB0上海西門子模塊西門子觸摸屏代理商西門子變頻器代理商西門子電機(jī)代理商西門子交換機(jī)代理商西門子電纜電線代理商西門子PLC模塊代理商西門子CPU模塊代理商