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西門子PLC模塊S7-1200軟控制器模塊代理商參數(shù)詳情

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發(fā)布時間: 2023-11-25 01:41
最后更新: 2023-11-25 01:41
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氣壓式?jīng)_孔加工機控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的工作流程包括有工件的補充、氣壓沖孔、測孔及搬運,該系 統(tǒng)是典型的可以采用并行性分支與匯合流程實現(xiàn)的一個控制系統(tǒng)。




??我們看一下工藝圖,右邊的是傳送帶,由M0電機驅動,用來傳送工件,在傳送帶的右邊由人工補充工件。左邊的這個圓盤是一個轉盤,由M1電機驅動。轉盤上有四個工件固定位置。

??轉盤下方的PH0是一個工件檢測傳感器,可檢測是否有工件需要加工,如果有工件放在該位置,工件檢測傳感器的開關觸點動作。PH1是一個轉盤定位傳感器,在轉盤轉動時,如果該傳感器動作,說明工件已到達加工位置,則使轉盤停止轉動。

??廢料箱上方有一個隔離擋板,當不合格工件到達該位置時,該擋板就會被抽離,工件則落入廢料箱。該擋板由一個單作用氣缸(即A缸)驅動。包裝箱上方有一個隔離擋板,當合格的工件到達該位置時,該擋板就會被抽離,工件則落入包裝箱。該擋板由一個單作用氣缸(即B缸)驅動。

??藍色的是氣壓沖孔機,可對工件進行孔的加工。上面設有兩個限位開關,下限位開關MS0和上限位開關MS1。綠色的是測孔機,可檢測工件上孔的深度。如果工件的孔深超出設定的標準,則該工件即為不合格品。上面設有兩個限位開關,下限位開關MS2和上限位開關MS3。


??系統(tǒng)控制要求:

??1、工件的補充、沖孔、測孔及搬運可同時進行。工件的補充由傳送帶送入。

??2、工件的搬運分合格品及不合格品兩種,由測孔部分判斷。若測孔機在設定時間內能測孔到底(MS2 ON),則為合格品,否則即為不合格品。

??3、不合格品在測孔完畢后,由A缸抽離隔離板,讓不合格的工件自動掉入廢料箱;若為合格品,則在工件到達搬運點后,由B缸抽離隔離板,讓合格的工件自動掉入包裝箱。

??1、對沖孔加工機控制系統(tǒng)的控制功能進行分析

??因為該系統(tǒng)的控制過程較為復雜,為方便編程,可按功能將整個系統(tǒng)分為若干子系統(tǒng),分別繪制各子系統(tǒng)的順序功能圖,然后進行合并。因此我們可設計5個流程:復位流程,清除殘余工件;

?? 工件補充流程,根據(jù)有無工件控制傳送帶的啟停;沖孔流程,根據(jù)沖孔位置有無工件控制沖孔機是否實施沖孔加工;測孔流程,檢測孔加工是否合格,由此判斷工件的處理方式;搬運流程,將合格工件送入包裝箱。

??2、確定具體的控制方案。

??因為只有一個放在工件補充位置的PH0來偵測工件的有無,而另外的鉆孔、測孔及搬運位置并沒有其他傳感裝置,那么應如何得知相應位置有無工件呢?本案例所使用的方式是為工件補充、鉆孔、測孔及搬運設置4個標志,即M10-M13。當PH0偵測到傳送帶送來的工件時,則設定M10為1,當轉盤轉動后,用左移指令將M10-M13左移一個位元,亦即M11為1,鉆孔機因此標志為1而動作。

??其他依此類推,測孔機依標志M12動作、包裝搬運依M13動作。

截圖_20230224113914.png

??3、對沖孔加工機控制系統(tǒng)進行IO分配。




??4、根據(jù)沖孔加工機控制系統(tǒng)的流程規(guī)律和轉移條件,繪制順序功能圖


??原點復位流程:

??在系統(tǒng)啟動時,應先排除(放入廢料箱)先前留下的工件,即執(zhí)行復位操作。方法是在工件傳送到測孔位置后,轉盤電機停止,然后A缸抽離隔離板,使工件落入廢料箱。因為多會殘留四個工件,所以上述動作需循環(huán)四次。

??

??原點復位流程由四個狀態(tài)組成。當啟動按鈕START(X1)按動瞬間,進入狀態(tài)S0,用MOV指令清除殘余工件計數(shù)用寄存器D0。然后自動轉換到S20狀態(tài),使Y1動作,并驅動電機M1,轉盤轉動。

??轉盤轉動過程中,定位傳感器PH1(X3)動作瞬間,輔助繼電器M0有效,則進入狀態(tài)S21,使Y2動作,并驅動A缸,抽離廢料箱隔離擋板,然后由T0延時2秒。2秒結束,T0的常開觸點動作,則進入狀態(tài)S22,首先調整殘余工件計數(shù)用寄存器D0,然后用比較指令判斷殘余工件是否全部清除。

??若M21為1,說明4個殘余工件已全部清除,則結束復位流程。若M22為1,說明殘余工件還未完全清除,則轉移到S20重復前面的動作。

??在任何時候,若按下停止按鈕STOP(X0),則由復位指令RST復位狀態(tài)S0,由區(qū)間指令ZRST復位狀態(tài)S20-S26、M0-M30,由MOV指令對Y0-Y2復位。


??工件補充流程:

??傳送帶轉動后,在兩種情況下才能結束,一是工件檢測傳感器PH0(X2)已檢測到工件,二是設定時間到后PH0(X2)仍未檢測到工件。

?


??工件補充流程由兩個狀態(tài)組成。初始復位流程結束后即進入狀態(tài)S25,使Y0動作并驅動傳送帶電機M0,然后由T1設置8秒的等待時間。在等待時間內若工件檢測傳感器PH0(X2)動作,則進入狀態(tài)S26,設置工件標志M10,然后進入下yiliu程;在等待時間結束后,若工件檢測傳感器還未檢測到工件,則直接進入下yiliu程。


??氣壓沖孔流程:

??沖孔流程是根據(jù)沖孔位置有無工件控制沖孔機是否實施沖孔加工。


??氣壓沖孔流程由2個狀態(tài)組成。定位結束直接進入狀態(tài)S28。當工件標志M11為1時,表示沖孔位置有工件,Y4動作并驅動沖孔機,開始沖孔,直到下限位開關MS0也就是X4動作。

然后進入狀態(tài)S29,結束沖孔,沖孔機機退回,直到MS1也就是X5動作,結束氣壓沖孔流程,進入下一工序。在進入S28后,若工件標志M11為0,說明無工件可加工,則直接退出沖孔流程。


??測孔流程:

??測孔流程,檢測孔加工是否合格,由此判斷工件的處理方式。


??測孔流程由3個狀態(tài)組成。定位后直接進入狀態(tài)S31。當工件標志M12為1時,說明測孔位置有工件,則Y5動作,開始測孔,由T2設定5秒測孔時間。測孔過程中,若下限位開關MS2也就是X6動作,表示工件為合格品,進入狀態(tài)S33,結束測孔流程。截圖_20230227092723.png

??若工件標志M12為0,說明測孔位置無工件,則直接進入狀態(tài)S33,結束測孔流程。

??若測孔時間超出設定值,表示沖孔失敗,工件為不合格品,則進入狀態(tài)S32。

??①由復位指令RST清除工件標志M12(不再需要該工件)

??②Y2動作并驅動A缸抽離隔離板,以便排除不合格品。

??③由T3延時2秒時間,等待工件徹底落下。


??工件搬運流程:

??搬運流程,將合格工件送入包裝箱。



??工件搬運流程由2個狀態(tài)組成。定位后直接進入狀態(tài)S34。若工件標志M13為1,說明搬運位置有工件,則Y3動作并驅動B缸,抽離隔離板,工件調入包裝箱,由T4延時2秒,然后進入狀態(tài)S35,結束搬運流程。若工件標志M13為0,則直接進入狀態(tài)S35,結束搬運流程。

??上述四個動作做完后,則回到前面,以驅動轉盤,并將工件標志左移一個位元。為了使四項工作能同時進行,且需互相等待,應使用并行性分支與匯合的方式來設計。將5個分流程匯集在一起完成順序功能圖的設計。

??


??5、根據(jù)順序功能圖,編寫步進指令梯形圖程序

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