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3臺(tái)電機(jī)順啟逆停控制，從電路設(shè)計(jì)到程序解析

01、【動(dòng)作描述】

(1)皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1，M2，M3，M4帶動(dòng)。

自動(dòng)啟動(dòng)順序M4、M3、M2、M1(分別間隔5s，4s，3s)

自動(dòng)停止順序M1、M2、M3、M4(分別間隔5s，4s，3s)

(2)當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生過(guò)載故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，經(jīng)4s延時(shí)后，M3停，再經(jīng)過(guò)3s，M4停。

(3)電路應(yīng)有必要的聯(lián)鎖、短路、過(guò)載等電氣保護(hù)。

02、【設(shè)備硬件】

(1)三菱PLC ：FX3U-16MT-ES-A

(2)三相異步電動(dòng)機(jī)：4臺(tái)

(3)交流接觸器：4個(gè)

(4)熱過(guò)載繼電器：4

(5)開(kāi)關(guān)按鈕：2個(gè)

03、【接線圖】

(1)主電路

(2)控制電路

04、【使用軟件】

(1)三菱plc編程軟件：Works2 (1.576A版本)

(2)CAD繪圖軟件

05、【I/O分配】

06、【程序編寫(xiě)及思路】

(1)啟動(dòng)程序

X0按鈕作為啟動(dòng)，按下就觸發(fā)對(duì)應(yīng)的M0，M0是啟動(dòng)標(biāo)志位必須要在沒(méi)有過(guò)載的情況下才能啟動(dòng)M0;X4作為停止。

(2)啟動(dòng)控制

M點(diǎn)導(dǎo)通了，置位Y3，用Y3的常開(kāi)觸點(diǎn)定時(shí)5秒，時(shí)間到了置位Y2;用Y2的常開(kāi)觸點(diǎn)定時(shí)4秒，時(shí)間到了置位Y1;用Y1的常開(kāi)觸點(diǎn)定時(shí)3秒，到時(shí)了置位Y0

(3)停止程序

停止按鈕按下后M0線圈會(huì)斷開(kāi)，M0的常閉觸點(diǎn)會(huì)閉合，復(fù)位Y0電機(jī)，Y0的常閉觸點(diǎn)就會(huì)導(dǎo)通，用T3定時(shí)5秒，5秒后復(fù)位Y1;Y1的常閉觸點(diǎn)閉合，定時(shí)4秒，時(shí)間到了復(fù)位Y2電機(jī);Y2的常閉觸點(diǎn)閉合，定時(shí)3秒，時(shí)間到了復(fù)位Y3。

(4)熱過(guò)載控制

M2電機(jī)過(guò)載了，X1導(dǎo)通，斷開(kāi)M0，同時(shí)復(fù)位M1和M2兩個(gè)電機(jī)，其他的電機(jī)在停止那段程序里面按照原本的邏輯進(jìn)行停止

M3電機(jī)過(guò)載了，X2導(dǎo)通，斷開(kāi)M0，同時(shí)復(fù)位M1到M3這3個(gè)電機(jī)，其他的電機(jī)在停止那段程序里面按照原本的邏輯進(jìn)行停止

M4電機(jī)過(guò)載了，X3導(dǎo)通，斷開(kāi)M0，同時(shí)復(fù)位全部電機(jī)。

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