擴展模塊6ES7288-3AR04-0AA0擴展模塊6ES7288-3AR04-0AA06ES7288-3AR04-0AA0SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AR04 RTD， RTD溫度傳感器模塊 4個模擬輸入商品編號(市售編號)6ES7288-3AR04-0AA0產(chǎn)品說明SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AR04 RTD， RTD溫度傳感器模塊 4個模擬輸入產(chǎn)品家族訂貨數(shù)據(jù)總覽產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM300:有效產(chǎn)品價格數(shù)據(jù)價格組 / 總部價格組IT / 221列表價（不含稅）顯示價格您的單價（不含稅）顯示價格金屬系數(shù)無交付信息出口管制規(guī)定AL : N / ECCN : EAR99H工廠生產(chǎn)時間10 天凈重 (Kg)0.225 Kg包裝尺寸11.30 x 13.40 x 8.00包裝尺寸單位的測量CM數(shù)量單位1 件包裝數(shù)量1其他產(chǎn)品信息EAN4034106029777UPC未提供商品代碼85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST72-CN產(chǎn)品組4051組代碼R131原產(chǎn)地中國Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合規(guī)開始日期: 2015.10.09產(chǎn)品類別A: 問題無關(guān)，即刻重復使用電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別是REACH Art. 33 責任信息Lead CAS 號 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)Lead titanium zircon... CAS-No. 12626-81-2 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)分類版本分類eClass1227-24-22-01eClass627-24-22-01eClass7.127-24-22-01eClass827-24-22-01eClass927-24-22-01eClass9.127-24-22-01ETIM7EC001420ETIM8EC001420ETIM9EC001420IDEA43562UNSPSC1532-15-17-05【案例】電機運行及變頻器調(diào)速的控制案例控制要求：現(xiàn)有2臺電機，具有相同的控制方式，每臺電機都是通過變頻器驅(qū)動的，該控制需要用到模擬量模塊，變頻器的頻率通過模擬量0~10V信號進行調(diào)節(jié)。
每按一次頻率遞增按鈕，則增加1Hz頻率，每按一次頻率遞減按鈕，則頻率減少1Hz;按下啟動按鈕，電機啟動運行，電機運行時間達到設(shè)定運行時間后會自動停止運行，按下停止按鈕，電機停止運行。
分析：因為有2臺電機需要利用變頻器進行調(diào)速，我們選擇一個AQ02的模擬量輸出控制，用于輸出模擬量信號實現(xiàn)對電機頻率的更改。
我們在創(chuàng)建工程項目的時候首先是進行硬件組態(tài)的配置，配置如下圖所示，選擇CPU1214C型號的PLC和SM1232 AQ02的模擬量輸出模塊，模擬量輸出類型設(shè)置成電壓類型，可以看到分配的地址分別是QW96和QW98。
IO分配：程序設(shè)計：使用FB塊編寫電機運行及調(diào)速控制程序第一步：建立PLC的數(shù)據(jù)類型因為2臺電機采用相同的控制方式，我們可以建立一個PLC數(shù)據(jù)類型表來存儲電機運行相關(guān)的變量和名稱，雙擊“添加新數(shù)據(jù)類型”，然后命名為“電機運行及調(diào)速控制”，建立如下圖所示的變量。
我們對比和FC的區(qū)別，這里只建立設(shè)定運行時間和給定頻率的數(shù)據(jù)類型。
第二步：添加DB塊添加一個DB塊，命名為“電機運行數(shù)據(jù)”，在DB塊中新建一個名稱為“電機”的變量，變量的數(shù)據(jù)類型選擇為數(shù)組，Array[1..2]of“電機運行及調(diào)速控制”，數(shù)組中的元素的數(shù)據(jù)類型選擇為前面建立的PLC數(shù)據(jù)類型名稱“電機運行及調(diào)速控制”，[1..2]分別代表電機1和電機2，我們可以看到電機1和電機2都是只包括設(shè)定運行時間和給定頻率變量的數(shù)據(jù)類型，而沒有運行標志、延時時間到等其他變量的數(shù)據(jù)類型。
第三步：添加FB塊、建立FB接口區(qū)添加一個FB塊，命名為“電機控制”，因為2臺電機采用相同的控制方式，我們建立形式參數(shù)變量，形式參數(shù)在FB的接口區(qū)建立，如下圖所示。
從上圖我們可以看到FB的接口區(qū)中定義了Static，即增加了靜態(tài)變量，靜態(tài)變量是綜合了INOUT變量和TEMP變量的優(yōu)點，也就是說既可以保持前一次運行結(jié)果，在代碼執(zhí)行完后數(shù)據(jù)不會丟失，又不會生成外部的管腳，只能在FB塊內(nèi)部進行數(shù)據(jù)的傳遞。
大家還記得嗎，在以FC塊方式建立程序時，運行標志、延時時間到等這幾個數(shù)據(jù)類型的設(shè)置是在新建的“電機運行及調(diào)速控制”表中的，現(xiàn)在是挪到了FB接口區(qū)作為靜態(tài)變量了，那么我們之后調(diào)用FB塊時就會發(fā)現(xiàn)它是不會生成這幾個管腳的，這也是我們FC塊和FB塊其中一個的區(qū)別。
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