桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件或產(chǎn)品加工/生產(chǎn)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化，少人化直至無(wú)人化管理，有效保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。

桁架機(jī)器人使用注意事項(xiàng)

1.注意速度勿過(guò)快(避免震動(dòng))

在使用桁架機(jī)器人時(shí)，應(yīng)以其運(yùn)行穩(wěn)定性為基本的前提。如果抓取的物體體積較大，或者因其它因素如運(yùn)行速度過(guò)快使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降，這樣可能會(huì)使機(jī)械手臂發(fā)生震動(dòng)，降低其抓取的精度。

2.注意滑動(dòng)不順應(yīng)停機(jī)(避免影響運(yùn)行)

由于銷量好的桁架機(jī)器人工作的環(huán)境較為復(fù)雜，而且一些物料的體積較小，易進(jìn)入設(shè)備當(dāng)中影響設(shè)備運(yùn)行。所以如果上下料機(jī)械手出現(xiàn)滑動(dòng)不順或者有明顯的異常聲響，此時(shí)應(yīng)立即停機(jī)檢查，防止對(duì)其進(jìn)一步造成破壞。

3.注意夾緊力勿過(guò)大(避免損壞)

由于桁架機(jī)器人口碑佳，機(jī)械手多采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)，但是在使用時(shí)要注意根據(jù)物料類型的不同，選擇適當(dāng)?shù)膴A緊力，不可將加緊力設(shè)置過(guò)大。這樣可能會(huì)使部分加工材料損壞，尤其會(huì)對(duì)棒料表面造成損壞。

4.注意開(kāi)閉范圍勿過(guò)小(使工作更便捷)

一般桁架機(jī)器人開(kāi)閉范圍適中即可，但若在空間環(huán)境允許的條件下，可盡量使開(kāi)閉范圍增加。尤其是拿取體積較大的物料時(shí)，可以提前對(duì)開(kāi)辟范圍等進(jìn)行調(diào)整，使其精度更高。

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